嵌入式-硬件开发-第三部

嵌入式

第三部：碎纸机系统

PS:如下描述仅代表自己观点，如有不对请指出或探讨。

零、之前的问题：

• 电容的计算
• 稳压电源的选型和使用，以及工作原理
• LED的参数
• 整流电路的原理，如何实现如何计算和使用
• 三极管+稳压管+电容组成的LEU线性降压电路
• 三极管的使用计算和选型
• 电容：储能和滤波，电压的形式储存能量
• n和p管作为电源开关管的区别
• n管是能用于下面（e极接地）
• p只能接电源上端
• 延时电路：稳压管和电容组成的
• 原理：电容放电充电的时间用于延时。有一个阈值电压。阈值电压使用稳压管。电容放电可以使用p管。
• 电感：储能滤波，电流的形式储存能量（可将电感比喻动能，电感值就好比速度，速度越大，动能越大）

一、分析

1、功能

1）当需要碎纸时需要时马达正转，并启动搅碎机，碎完纸后停止。
2）当纸的厚度超出工作厚度时，退出纸张。
3）当纸篓堆满时提示，并无法进纸进行碎纸。

2、需要的硬件及选型：

1）电机（马达）
作用：进行驱动纸张进行碎纸
可选用的有直流电机，交流电机，
本设计采用的时单向交流异步马达AC 220V。
2）继电器
作用：弱点控制强电，保障安全。
3）直流电源系统(DC12V和DC5V)
4）比较器
5）光电传感器
作用：检测碎纸机的纸篓状况。

额外知识

1、马达（电机）

• 马达中间是一个转子，外面是定子有两个绕组，分别为主绕组和副绕组。电机详细资料。
  当电机进行接线时主绕组和副绕组都通220v时
  这样会导致电压电流的相位产生相同的正弦波，这样不可以，必须让主绕组和副绕组的相位相差90度。只有相差90度才会形成旋转的磁场。
• 如何形成这样的相位差呢，可以使用电容或者电感。
  原理：当220V交流电直接对电阻或电容组成电路时，会产生不一样的电流。
  
  具体分析：
  1）当对于电阻时，根据欧姆定律可知道I=U/R，R不变，则I和U同步，所以相位变化相同。
  2）当对于电容时，当电压为0时，电容的电压不会突变，相当于短路，相对阻抗小，则电流很大为峰值。当电容充电一段时间但未充满时，电容有排斥特性，时间越长，电容充电效率越弱，相对阻抗越大，相对电流越小。当电容充电充满后，电容电压不在变化，内部与外部平衡，电子不在运动，所以电流为0。当电容充满后，220V电压变小，电容方向发生变化，有原来的电源给电容充电变成电容给外部电源充电，所以电流的方向为负方向。后面曲线同理。
  这里咱不提电感，电感后续更新，电容的曲线时提前了Π/2，电感会滞后Π/2。
  总上所述，电机的电路绘制是这样
  
  
• 电机的电源电压为220V交流电，缺点：具有高压电辐，布线时间距需要增大，封装很难，漏极电流大考虑等不安全因素。弱电的优点：电平转换快，漏极电流小，成本低，安全性高等

2、继电器

• 继电器的可以用弱电控制强电，主要分为电磁式和固态式，固态式继电器优点：高寿命、电磁兼容性（EMI）好、速度相应快。缺点：管压降大、损耗大、散热慢、发热快、成本高等。电磁式其中有分为电压式和电流式。继电器按弱电的电流特性可以分为直流继电器和交流继电器。继电器按功率大小可以分微功率继电器（0.1-0.2A）、弱功率继电器（0.5-1A）、中功率继电（2-5A）、大功率继电器（10A-）。详细见继电器基本介绍
• 一般的电磁式的继电器如图，

通过pin4和5的通弱电导致产生磁场吸附触电变化，从而改变强电电路的连接方式。弱电控制强电主要具有安全性高、传输速度快、成本低、隔离作用强等

3、电源系统。

• 电源主要用AC220V、DC12V、DC5V。其中AC220V用于电机供电、DC12V给继电器供电、DC5V给逻辑电路供电。
• 把220V交流转换成直流需要用到整流电路。
  1）一开始是用电容进行降压如图
  
  电容能够隔直通交，电路中的电流决定于电容的充放电决定。电容的容抗Zc=1/（2Πfc），I=U/Zc=2Πfc*U，其中U=220V，f=50hz。电容充电，负载电压一般为30V左右，可用（220-30）/Zc算出电流，在进行会算出负载电压。由于AC220V所以电流会有正反两个方向，如何控制单方向，就用到了二极管的特性，单项导通性。
  2）利用二极管滤除负半轴的电流，电路如图
  若AC220V从C1-D1这个方向流动时，电容在电压的正弦波的上半轴Π/2的时电容充电会产生电流，但之后不会产生电流如图
  只有在电压曲线红色部分才会产生下发电流，但是若电容充满无法反方向进行放电由于二极管的单项导通性无法放电，则之后电压怎么变化也不会产生电流。所以修改电路使电容进行放电。
  3）再次利用二极管使电容进行放电如图。
  
  当电容充电后可在反方向时通过D2进行放电，这就是半桥整流的过程，负载电流有电容的充放电决定相当于一个恒流源，由于电容具有容抗，电流不大，所以相当于一个小电流的恒流源。
  电路的特点：成本低，小电流，未隔离安全性差。
  多电源开关断开，电容无法放电，可能依旧时保持近220V的电压值，很危险，为了防止事故产生。
  4）加一个电阻，即使在断电情况也能通过电阻进行放电。电路如图
  负载电路中的电压一般在30V左右，但此电路并不稳定。
  5）增加一个稳压管，保证电压。
  从图中可看到，稳压管D3和二极管D2都具有单项导通行。
  6）减低成本，减少不必要的元器件，所以将并联的二极管删除。
  

半波整流Ic=0.44U/Zc，全波整流Ic=0.89U/Zc，若1uF的电容，半波整流约为30ma。其电压的耐压值必须大于400V。

• DC12V和DC5V电源需要确定其确定的电容值和电阻值以及二极管和稳压管的选型，和后买你必要的负载。
  1）由于DC12V，所以稳压管选择12V左右。
  图中的c2和c3，是为了滤除电源的干扰信号，一个大电容滤除低频信号，一个小电容滤除高频信号。稳压管选用13V，又经过一个二极管，一般二极管的管压降为0.7，所以得到12.3V的电压用于驱动继电器。其中R2和C1形成一个横流源，不管负载是否存在都会流一定的电流。但是若后面负载若短路，在无法通过负载分流，则稳压管就需要承受这个全部电流，若稳压管不能承受则就可能烧坏，导致产品损坏无法使用。
  所以对于恒流源的特点就是，不怕负载短路，电流不会因为电路变化，所以不会烧坏元器件，但会因为短路而导致元器件的电流增大倒是烧坏。
  2）为了减小负载电流降低功耗，可以增加一个限流电阻，但是不能太大，会导致其电阻的电压增大，增加功耗，限流电阻一般区100R-1K之间，本设计选用100R。12V的电源已经画出，在通过12V画出5V电压即可，如图。
  3）确定其电流的值，或者说确定电容的值。
  整个电路一般有光电传感器继电器逻辑电路需要功耗，光电传感器一般在几到10ma，由于检测是由有物质，其偏差在5ma左右，继电器一般也是10ma，当控制开关时，开和关偏差也在10ma。逻辑电路一般在30ma以上。假设光电传感器10ma，继电器10ma，逻辑电路40ma则一共需要60ma，其中有15ma 的偏差，也就是45或者60ma。稳压管为了能够可以稳压，需要开启电流，也需要有电流，经过测试，可将稳压管在5ma，负载在55ma，稳压管在20ma，负载在40ma。其值需要根据稳压管的开启电流以及其能承受的最大电流，最大功率等进行确定，则电容应该选择2uf。上面已经说过1uf约为30ma。

4、比较器

1）比较器是可以实现电平的比较，输出比较结果高低电平。符号一般是：

其中的正负电源可以是正压和负压。也可以是正压和GND。
2）查看元器件可以登录https://www.alldatasheet.com/或者对元器件的官网进行查询。一般都有会有额定供电电压，额定输入电压等。比较器特性就是V1>V2时输出高电平。V1<V2时输出低电平。注意V1和V2不能近似，否则比较器无法进行比较，比较不准确。其高电平一般会在OUT外面加上拉电阻进行驱动，低电平由电源的GND或者负电压决定。
输入引脚一般由于内部有一个很小的恒流源导致其输入阻抗很大，通常为MR级，电阻几乎为断路，有输入电势，几乎灭有输入电流。由于阻抗太大。
3）比较器有一种输出为oc输出，其特点使高电平为与外部上拉电阻电压有关，低电平为GND。其中上拉电阻作用方式比较器中三极管烧坏，这里的上拉电阻一般为5k，这需要考虑其电压和输出的电流。

5、光电传感器

光电传感器详细资料.ppt
红外传感器一般由接受和发射两部分，当接受器接受发射器的红外光时接收器中的电阻会变小，上面电压若不变，则电流变大。可用于检测纸屑时候堆满，并进行处理。

6、原理图大概思路

1）需要将电源模块进行画出。如电源系统中最后原理图。
2）电机模块画出，但是需要控制其正转和反转以及停止，若只用一个普通继电器时无法做到，所以需要多个继电器进行处理。
如图：
可以看出从VIN进入，输出有四种可能，VCC和GND是给继电器供电。
继电器里面是一个电感，有电流有磁场就能吸附铁片，继电器里电流一般在5毫安左右，控制继电器需要用三极管进行导通或关闭。如图：继电器可以看成电感，电感旁边需要加一个反向的二极管，如果不用二极管，则开关断开时电感线圈产生很大的感应电压，对普通开关有损害，关断次数多了开关触点会发黑起毛，电子开关很娇气，在一次关断过程中就会彻底坏掉。所以，这个电路，最初是用于电子开关即三极管保护，效果很好，俗称叫做二保三电路。所以后来即使普通开关，也普遍用上这种经典的保护电路，以提高可靠性并延长开关寿命。其中电路R2的作用时防止信号为高阻态，保证三极管更好的截至。三极管BE之间并联电阻原因
3）当使用时间长或者故障上面导致电路中的三极管E-C之间导通时无法关闭时，会出现两个三极管都导通，使其电机的主绕组和副绕组都有电，短路了电容且马达均不会运行并且大量发热。为了避免此现象，必须考虑继电器导通的所有情况，并妥善处理修改设计，为了放hi两种情况都导通现象，可以更改继电器电路如图：做设计功能时基础，同时还需要考虑意外情况。
4）比较器电路需要设计一个参考电压，与一个输入的电压进行对比，输出一个信号控制继电器的开关。如图：
其中R2和R6时比较器OC输出的上拉电阻，R1和R4为分压电阻，为了给比较器输入6v电压，比较器的电压不能用于驱动灯和负载，只能用于比较电压和参考电压，因为其电阻只为了分压，电阻越大，比较器的功耗越小。
5）碎纸机在进行反转时不能立即停止正转，正转会有惯性继续正转，此时反转会影响电机寿命，所以在正转时时需要先进行延时，等正转停止惯性转动后，所以设计电路用阻容延时。如图：
当R4为2k，电容为22uf时，其延时时间约为44~22ms之间，2K*22uf=44ms，实际时间需要进行测试。另外比较器可能会因为12V电压不稳定使其参考电压不稳定，所以滤波电容，在分压电阻上面并联一个电容。
6）当碎纸机进行碎纸时，需要马达转动延时几秒以便将进去的纸全部搅碎。所以在上面电路中与R4串联加一个二极管，与电容并联一个电阻。如图：
当信号为高电平时，电容充电经过R4\D3\C4。充满之后流向比较器。有一个延时，防止电机将要反转时，正转的转动惯性影响电机寿命。
当信号为低电平时，电容需要放电，无法进行D3通过R4放电，只能通过R5放电。其电阻越大，放电越慢。实现了电机正转有一点的延时，关机需要一段时间的设计。其过程是，当检测有纸张进入时立即启动碎纸机，当进纸后检测不到纸张时也需要进行转动，将进入的纸张全部搅碎。当出现纸张过多信号时，需要将产生反转的信号，并使其正转信号消失，取消或消除正转。
7）纸张过多信号经过比较器产生高电平，即反转信号，使其正传信号不经过比较器控制继电器，使其直接从地级流出。所以利用设计利用三极管开关，如图：若无R10和R3则，其节点x为0.7v的电动势，因为节点与地级只差一个三极管。但为了确保使Q3三极管完全导通则必须使其X节点电压大于0.7V，若加上R3，在纸多的信号下，比较器输出高电平时使X节点电压大于0.7V，使Q3三极管导通，但是Q3导通后由于和地级连接，X节点电压被拉低为0.7V使Q1无法导通，因为和R3共同分压0.7V。所以需要在Q3前面加一个电阻R10。
8）正转信号的产生，如图：
其中红色区域安装在产品上面固定位置，非电路板上，需要用线将两个接口进行相连接。R6和R2为用于形成一个参考电压6V，其中C1用于滤波，防止其12V电压部稳定，R1和R5产生一个电压约为8v的节点，当D1发射红外光后，D2的阻抗变小，在X节点的电动势被拉低为0.7v，比6V低则比较器输出低电平，不会产生正转信号。当D1和D2之间有纸张时，D2的阻抗变大，X的节点的电动势为8V大于6v，输入高电平，产生正转信号。
9）纸多信号的产生，如图：
其中两个图为等效的，红色区域为安装产品固定位置。当纸张到达某高度时利用发射接收信号，使三极管导通拉低OUT电动势，当无纸反射时，三极管不导通，OUT为高电平。当碎纸屑满时不得正转，需要停止转动，可利用OUT输出高电平控制正转信号，而不影响进纸张的光电传感器。
如图：
其中正转信号与纸多信号中间加一个二极管。首先当纸不满不进纸张时纸张过多信号为高电平，无法流经D2影响正转信号，所以正转信号为低电平，不转动。
当纸张不满，进纸张时，纸张信号过多信号已经为高电平无法流下来，正转信号为高电平8V，所以转动。
当纸张满，不进纸时，纸多信号为低电平，正转信号为低电平，所以停止转动
当纸满、进纸时，纸张信号为低电平，正转信号为高电平，但可以经过D2，被拉低，为0.7V.所以结构停止转动。
10）指示灯需要进行指示，主要包括电源指示灯（一般为绿色）和纸张满的指示灯（一般为红色）。电源指示等可以利用一个电源开关控制，开关需要控制整个交流电，交流电停止则12V5V的电源都没有电，所以可以利用12V控制一个LED，其阻值可以计算，一般LED在4ma左右，最好根据需要指示灯参数进行计算，12V/4ma=3K，此灯也是在固定位置，不在电路板上，可在电路板上里留出固定的接口，led安装后有固定的接口可直接插上去。同前面的非电路板的元器件。第二个是纸满指示灯，前面已经说明当纸张满时，为低电平，LED需要进行点亮，需要高电平。这就需要用到开关管，N管和P管，N管一般时e级一般接地，当b级高电平导通后，c级电位约为0.3V被e级的地拉低。即高电平控制输出低电平。同理当b级为低电平时，没有导通c级的点位应该和上面一个电位，可以是高电平。同理，p管也是一个道理，这两个管子都可以用高电平控制输出低电平。低电平控制输出高电平。如图：
在纸满信号控制LED和控制补个停止正转的信号，为了防止其相互影响，也应该和9）中的第二个图的D2的二极管的作用一样。如图：