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ROS系统
文章平均质量分 77
在道路上奔跑
这个作者很懒,什么都没留下…
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旭日3SDB,安装原版ros
硬件:SDB的开发板解相关附件(板卡、电源线、sd卡)硬件:显示相关(屏、屏幕连接线和屏电源)硬件:鼠标、键盘、网线、电脑、读卡器(如果电脑直接能读取sd卡则不需要)软件可以参考下面1章节中的链接的网盘资料。(链接:https://pan.baidu.com/share/init?surl=e8UISrjka2rqns21uv7tQg 提取码:mfz5)软件:emmc镜像:地平线的产品中心的资源中心的旭日X3 SDB资料X3SDB Ubuntu 系统镜像中存在emmc的镜像软件:ubuntu系统镜原创 2022-06-27 10:00:20 · 2183 阅读 · 1 评论 -
解决的问题记录(持续更新)
Ubuntu Server2020.4 树莓派WiringPi的安装与编译http://i.lckiss.com/?p=5004原创 2022-01-09 20:50:10 · 3465 阅读 · 1 评论 -
ROS程序编译和没有编译一样,指执行的是旧的编译的可执行的程序
问题描述:ROS程序编译和没有编译一样,指执行的是旧的编译的可执行的程序,查找网上找到可执行文件说时在devel下面的share中,删除和功能包相同的文件夹,之后还是编译了但还是执行之前的程序,之后查看说时devel下面的lib中是可执行文件,那就把里面的功能包重复的名字文件夹删除,删除后编译报错,提示无法找到devel下面的lib中的什么文件。然后重新新建的一个空的工作空间,将文件夹中和新工作空间的文件夹进行对比后。解决删除了devel下面的share文件夹,删除了devel下面的lib中的所有原创 2022-01-09 20:46:03 · 1502 阅读 · 2 评论 -
ROS-URDF
URDFubuntu@ubuntu:~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg mrobot_description urdf xacroCreated file mrobot_description/CMakeLists.txtCreated file mrobot_description/package.xmlSuccessfully created files in /home/ubuntu/catkin_ws/src/mrobot_description. Ple原创 2021-11-28 19:59:08 · 623 阅读 · 0 评论 -
ROS-Service通信编程
1 ROS-Service通信编程1.1 服务模型Client客户端(person_client)发布请求(Request)将信息发送给服务。Sever服务端(person_sever)接收到请求和数据内容,在对其最初应答(Response)service服务(show_person)如图:1.2 基本步骤1、创建工功能包并编译2、定义srv文件3、修改package.xml文件4、修改CMakeList.txt文件5、编写程序6、编译运行1.3详细步骤1.3.1 创建原创 2021-11-21 16:01:47 · 369 阅读 · 0 评论 -
ROS-ubuntu的severe版本进行联网并安装桌面
ubuntu的severe版本如何联网?本人已解决,但其中有点曲折,尝试了很多办法的混合。具体如下1、在官网上找到解决办法但我只执行了网络设置ip没有进行更改。官网链接:https://ubuntu.com/tutorials/how-to-install-ubuntu-on-your-raspberry-pi#3-wifi-or-ethernet使用 Wi-Fi 进行设置在 SD 卡仍然插入您的笔记本电脑的情况下,打开文件管理器并找到卡上的“系统引导”分区。 它包含在第一次启动过程中加载的原创 2021-11-18 09:59:58 · 313 阅读 · 0 评论 -
ROS-话题消息的定义和使用
1、话题消息的定义和使用1.1话题模型自定义消息的类型,并创建发布者和订阅者,利用话题进行传输。发布者:Publihser(person_publisher)发布者发布Message(learning_topic::Person)话题:Topic(person_info)订阅者:Subscriber(person_subscriber)1.2自定义话题消息话题消息person_info的内容:strin nameuint8 sexuint8 ageuint8 unknow原创 2021-11-16 21:21:27 · 588 阅读 · 0 评论 -
ROS中话题消息新建的问题及解决
问题1Base path: /home/ubuntu/catkin_wsSource space: /home/ubuntu/catkin_ws/srcBuild space: /home/ubuntu/catkin_ws/buildDevel space: /home/ubuntu/catkin_ws/develInstall space: /home/ubuntu/catkin_ws/install######## Running command: "make cmake_check_bu原创 2021-11-12 20:16:13 · 1568 阅读 · 0 评论 -
ROS-新建工作空间、功能包、利用c++、python语言编写发布和订阅通信
文章目录1、创建工作空间与功能包1.1工作空间1.1.1工作空间的介绍1.1.2创建工作空间1.1.3编译工作空间1.2功能包1.2.1功能包的介绍1.2.1功能包的创建1.2.2功能包的编译1.2.3功能包中文件的意义1.2设置环境变量2、发布者Publisher的实现2.1实现的话题模型2.2创建功能包并编写代码2.3修改文件并编译2.4运行功能包并查看节点2.5利用python脚本运行3、订阅者Subscriber的实现3.1实现模型3.2创建订阅者代码c++3.3利用python脚本实现欢迎关注微信原创 2021-11-10 08:13:40 · 2087 阅读 · 1 评论 -
ROS-虚拟机Ubuntu中安装ros系统
0、引用文件ros系统的官网哔哩哔哩的课进视频的《『ROS 入门 (一)』什么是ROS?| 虚拟机安装配置 | ROS安装 》1、设置ubuntu的环境配置1、首先需要进行联网,需要联网、需要联网。重要的事情说三遍。2、按下win键,输入soft,点击SoftWare & Updates3、点击Ubuntu Software,勾选里面的前四个选项(main、universe、restricted、multiverse),然后在 Download from中选择other滑动找到C原创 2021-10-26 21:06:11 · 4159 阅读 · 1 评论