ROS程序编译和没有编译一样，指执行的是旧的编译的可执行的程序

问题描述:ROS程序编译和没有编译一样，指执行的是旧的编译的可执行的程序，

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网上找到可执行文件说时在devel下面的share中，删除和功能包相同的文件夹，之后还是编译了但还是执行之前的程序，之后查看说时devel下面的lib中是可执行文件，那就把里面的功能包重复的名字文件夹删除，删除后编译报错，提示无法找到devel下面的lib中的什么文件。然后重新新建的一个空的工作空间，将文件夹中和新工作空间的文件夹进行对比后。

解决

删除了devel下面的share文件夹，
删除了devel下面的lib中的所有文件
删除了build下面的功能包相同的文件夹。
之后再次编译就没有错误了。