面向量产的整车电子电气架构演变

背景

在智能网联汽车产业大变革背景下,软件定义汽车理念已成为共识。传统汽车采用的分布式E/E架构因计算能力不足、通讯带宽不足、不便于软件升级等瓶颈,不能满足现阶段汽车发展的需求,E/E架构升级已成为智能网联汽车发展的关键。
具体表现为:如今的E/E构架设计主要面临四大挑战:功能安全、实时性、带宽瓶颈、算力黑洞。为此,智能汽车E/E构架正从分布式走向集中式;其终极形态将是超级中央计算机。
博世E/E架构升级过程

E/E架构升级及好处

汽车E/E架构升级主要体现在:1)硬件架构升级。升级路径表现为分布式(模块化—>集成化),域集中(域控制集中—>跨域融合)、中央集中(车载电脑—>车-云计算)。好处在于:提升算力利用率,减少算力设计总需求;数据统一交互,实现整车功能协同;缩短线束,降低故障率,减轻质量。2)软件架构升级;通过AutoSAR等软件架构提供标准的接口定义,模块化设计,促使软硬件解耦分层,实现软硬件设计分离;Classic AutoSAR架构逐步向Classic AutoSAR和Adaptive AutoSAR混合式架构。好处在于:可实现软件/固件OTA升级、软件架构的软实时、操作系统的可移植性;采集数据信息多功能应用,有效减小硬件需求量,真正实现软件定义汽车。3)通信架构升级。车载网络由LIN/CAN总线向以太网方向发展。

现状

现阶段各主机厂规划的三种E/E架构分别为功能域(5~7个域),跨域融合(约3个域),中央计算平台+区控制器,主要区别在于:
1)功能域控制方案(即一般车中分为5~7个域,每个域中,域控制器即为最高决策层);
2)跨域融合方案(即车中部分域开始融合成约3个域,代表如华为/大众方案,域控制器仍为最高决策层);
3)基于中央计算平台+区控制方案(即车中只有一个中央计算平台,代表如特斯拉方案,该计算平台为最高决策层,而区控制器受中央计算平台统一管理,有利于协同各域统一执行)。

名词解析

Classic AUTOSAR;AUTmotive Open System ARchitecture
Classic AutoSAR体系架构
Classic AutoSAR架构框图
Adaptive AutoSAR;
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