树莓派Python GPIO编程常用设置整理

导入RPI.GPIO库： 

import RPi.GPIO as GPIO

设置引脚模式：

GPIO.setmode(GPIO.BMC/BOARD)  #BCM/BOARD两种模式

检测已设置的模式：

mode = GPIO.getmode()

设置引脚输入输出：

GPIO.setup(Pin,GPIO.IN)  #设置为输入

GPIO.setup(Pin,GPIO.OUT) #设置为输出

设置初始化电平：

GPIO.setup(Pin,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH) #初始化为高电平               

GPIO.setup(Pin,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)  #初始化为低电平

GPIO读取与输出：

#读取
GPIO.input(Pin)
#输出
GPIO.output(Pin,1/0)

以列表形式批量设置引脚：

#设置引脚模式
PinList=[Pin1,Pin2,Pin3]

GPIO.setup(PinList,GPIO.IN) 

#设置输出电平
PinList = [Pin1,Pin2] 
                           
GPIO.output(PinList, GPIO.LOW)  
             
GPIO.output(PinList, (GPIO.HIGH, GPIO.LOW))

设置上拉下拉电阻：

#设置上拉下拉电阻
GPIO.setup(Pin,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP/GPIO.DOWN)

设置中断：

#wait_for_edge()
#例子：
#边缘检测，上升沿，延时5s
channel = GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO_RISING, timeout=5000)
if channel is None:
    print('Timeout occurred')
else:
    print('Edge detected on channel', channel)


#add_event_detect()
#实例
GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING)

do_something()

if GPIO.event_detected(channel):
    print('Button pressed')

#Threaded回调
#实例：
def my_callback(channel):
    print('This is a edge event callback function!')
    print('Edge detected on channel %s'%channel)
    print('This is run in a different thread to your main program')

GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING, callback=my_callback) 

#删除检测
GPIO.remove_event_detect(channel)

设置PWM：

Pwm=GPIO.PWM(pin,frequence) #创建PWM实例
Pwm.start(dc)               #启动PWM dc值（0.0<dc<100.0）
Pwm.ChangeFrequency(freq)   #改变PWM频率
Pwm.ChangeDutyCycle(dc)     #改变PWM的占空比0.0<=dc <=100.
Pwm.stop()                  #停止PWM

恢复GPIO：

GPIO.cleanup()                         #恢复全部
GPIO.cleanup(channel)                  #恢复单个
GPIO.cleanup( (channel1, channel2) )   #以列表和元组批量恢复
GPIO.cleanup( [channel1, channel2] )