大家好，我叫林梦夕。

原创 2025年5月29日 一阶惯性环节

一阶惯性环节是控制系统中常见的动态环节，传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，其中K为增益，T为时间常数。它表现为输出滞后于输入的惯性特性，具有低通滤波效果。典型例子包括RC电路和热系统。其阶跃响应呈指数变化，调整时间约为4T。在控制系统中，一阶惯性环节影响稳定性和相位特性，常用于串联校正设计。通过MATLAB可仿真其动态响应。理解该环节有助于分析电机控制、温度调节等实际系统。

原创 2025年4月22日（平滑）

在学术和工程语境中，表达“平滑”需根据具体含义选择术语。根据上下文选择最贴切的术语，可显著提升学术表达的准确性。（名词形式正确用法）

原创 2025年4月13日（坐标变换）

假设 (\omega_{A}) 是角速度向量在坐标系 (A) 下的表示，(\omega_{B}) 是在坐标系 (B) 下的表示，那么它们之间的关系满足 (\omega_{B}=R_{A}^{B}\omega_{A}) ，或者等价地 (\omega_{A}=(R_{A}设存在两个坐标系，坐标系 (A) 和坐标系 (B)，从坐标系 (A) 到坐标系 (B) 的旋转矩阵为 (R_{A}^{B})。{T}) 是 (R_{A}^{B}) 的转置矩阵，因为旋转矩阵是正交矩阵，满足 ((R_{A}

原创 2025年4月9日（模糊控制器 fuzzy）

原创 2025年4月12日（方向余弦矩阵变换速度）

假设我们有一个物体在三维空间中旋转，其角速度ωωωωxωyωzω​ωx​ωy​ωz​​​。

原创 2025年4月11日（惯性主轴和主惯性矩）

我用最通俗的语言和例子来解释。这样应该更直观了吧！

原创 2025年4月8日（力矩和扭矩）

力矩（Moment of Force）**这两个概念经常被混用，但它们在某些语境下存在细微差别。在大多数情况下，两者可以互换，但在工程领域需根据具体场景选择术语。在物理学和工程学中，**扭矩（Torque）

原创 2025年4月8日（欧拉角和泰特布莱恩角）

需要代码实现或扩展解释可随时追问！

原创 2025年4月8日（论文写作）

引用。

原创 2025年3月14日（陀螺仪）

原创 2025年3月11日（风机综述_1）

研究背景与目的主动振动控制（A-V-C）在许多应用中变得至关重要，尤其是在低频振动或被动振动隔离效果不佳的情况下。论文探讨了如何通过主动控制来补偿这些不足。论文提出了一种基于Voigt-Kelvin模型的单自由度（SDOF）系统的主动振动控制方法，旨在通过控制力来减少系统的振动幅度。方法与实现论文详细介绍了非自适应和自适应反馈系统的实现方法，特别是自适应控制律的应用。通过电动力激振器（ED）对SDOF系统进行激励，研究其动态特性，并通过信号分析确定系统在已知激励下的响应。

原创 2025年3月15日（5mw）

如需更详细数据（如材料密度、截面刚度），可参考报告附录中的FAST/AeroDyn输入文件及结构分布表。根据文档[1]中提供的参数，NREL 5MW风力发电机的。

原创 2025年3月30日（sigmoid-hil）

注：您最后提到的"Video Timebase"可能存在表述偏差，推测应为"Encoder Timebase"。该模块在HIL系统中属于信号采集层的关键组件，直接影响闭环测试的时间精度。该图片描述的是硬件在环（HIL）测试系统中的一项核心功能模块。▫️ 通过读取编码器（如光电编码器）的时间基准信号。▫️ 将物理编码器的脉冲信号转化为时间维度数据。▫️ 电机/伺服系统测试时采集转速/位置信号。▫️ 建立控制器与仿真模型的时间同步基准。▫️ 确保毫秒级精度的闭环测试同步性。- 在HIL实时仿真系统中。

原创 2025年3月11日（风机综述_2）

文章通过。

原创 2025年4月4日（acl）

在状态反馈控制（如 LQR 或极点配置）中，闭环系统的状态矩阵。如果有更详细的背景信息（如公式、代码片段），可以提供进一步分析！以下是按照你的要求重新整理的回答，使用。

原创 2025年4月3日（模数转换器）

是一种将连续模拟信号（如电压、电流）转换为离散数字信号（二进制代码）的电子器件。它是连接现实世界（模拟）与数字系统（如计算机、微处理器）的关键桥梁。模数转换器是数字化系统的“感官器官”，其性能直接影响信号保真度。选型时需权衡分辨率、速度、功耗和成本，并结合信号特性（如频率、噪声）选择合适类型。

原创 2025年4月2日（三角函数）

【代码】2025年4月2日（三角函数）

原创 2025年4月2日（刚体旋转）

表示矩阵乘法，Python/Numpy 中使用。如果需要更详细的推导或代码实现，请告诉我！多个旋转可以通过矩阵乘法组合，例如。的数学工具，通常用一个。

原创 2025年3月29日（matlab -ss -lti）

线性时不变系统（Linear Time-Invariant System）是信号与系统分析中的基础模型，其核心特性包括线性和时不变性。1. 线性（Linearity）叠加性和齐次性。叠加性：若输入x1(t)和x2(t)的响应分别为y1(t)和y2(t)，则输入的响应为。齐次性：若输入x(t)的响应为y(t)，则输入a*x(t)的响应为a*y(t)a为常数）。数学表达示例（包含二次项）。2. 时不变性（Time-Invariance）系统的特性不随时间变化，输入信号的延迟仅导致输出信号相同时间延迟。

原创 2025年3月28日（sigmoid）

根据您提供的图片信息，这里为您解释。

原创 2025年3月24日（matlab/simulink 问题集）

您遇到的“shadowed file”问题本质是导致加载了非预期的模型版本。

原创 2025年3月24日（陀螺仪）

该符号在控制系统中属于通用表示方法，符合IEEE标准控制系统框图符号惯例。图中通过不同颜色区块的箭头连接，清晰展示了τ信号在控制器、执行器和被控对象之间的传递路径。根据图中的信息，“tau”（通常用希腊字母τ表示）在这里特指控制系统中由LQR控制器计算输出的。

原创 2025年3月22日（*-20dB/dec）

如果需要进一步分析图中具体参数（如极点位置、增益调整），可以提供更清晰的图像或补充标注细节。，用于分析控制系统的频率响应特性。

原创 2025年3月22日（自动控制原理）

如果需要进一步分析图中具体参数（如极点位置、增益调整），可以提供更清晰的图像或补充标注细节。，用于分析控制系统的频率响应特性。

原创 2025年3月21日（拉格朗日）

为了使用拉格朗日方程推导无阻尼情况下单摆的运动方程，首先需要确定单摆系统的动能和势能表达式，并构造拉格朗日函数。

原创 2025年3月17日（动量轮）

想象一个自行车轮胎（圆环），所有质量均匀分布在半径为 ( R ) 的圆周上。：想象一个实心铁饼（圆盘），质量均匀分布在半径 ( R ) 的整个圆面上。（类似树的年轮），每个细圆环的半径为 ( r )，宽度为 ( dr )。：质量分布从中心到边缘都有，平均距离转轴更近，所以转动惯量比圆环小。I_{\text{圆盘}} = \frac{1}{2} M R^2。：所有质量集中在边缘，转动惯量最大。

原创 2025年3月16日（LQR 控制）

根据实时状态 X 计算控制输入 u（比如 u = -KX），动态调整。自动找到一个误差和油门的平衡点，比如让 ( J ) 最小的状态是。：系统状态变化只依赖初始设定，不根据实时状态调整。（而不是单纯追求误差最小或油门最省）。：控制小车以60 km/h匀速行驶。：用空调把房间温度维持在 25°C。

原创 2025年3月16日（LQR 开环 闭环）

闭环控制就像“边开车边看车速表，随时踩或松油门”；开环则是“蒙眼踩油门，赌它能达到目标”。我用一个简单的数值例子来说明开环和闭环控制在LQR中的应用，数据尽量简化。：误差逐渐减小，油门百分比也逐步降低，最终逼近目标速度60 km/h。：提前计划好油门的固定操作，不根据实际速度调整。：根据当前速度与目标的误差，实时计算油门。（每秒调整一次油门）。

原创 2025年3月16日（LQR 开环控制和闭环控制）

在LQR中，闭环控制通过反馈矩阵K实现最优调节，而开环仅适用于无扰动的理论场景。实际工程中，闭环控制（如LQR）因鲁棒性高而被广泛使用。

原创 2025年3月11日（有限元牛顿迭代法：通俗讲解与示例）

是的，你的理解基本正确！但需要更准确地描述内外力的关系和迭代逻辑。假设已知( F_{\text{ext}} )（如2000 N），目标是找到位移 ( u )，使得( F_{\text{int}}(u) ) 等于外力 ( F_{\text{ext}} )。：假设位移 ( u_0 )（例如 ( u_0 = 0 )）。

原创 2025年3月11日（线性系统）

text{如果 } u_1(t) \rightarrow y_1(t) \text{ 且 } u_2(t) \rightarrow y_2(t), \text{ 则 } a u_1(t) + b u_2(t) \rightarrow a y_1(t) + b y_2(t)· 可加性：如果输入 u_1(t) 产生输出 y_1(t)，输入 u_2(t) 产生输出 y_2(t)，那么输入 u_1(t) + u_2(t) 会产生输出 y_1(t) + y_2(t)。· 电路分析：如 RLC 电路、滤波器设计等。

原创 2025年3月10日（有限元原理）

中心差分法主要用于离散化导数，适用于求解偏微分方程，帮助将连续问题转化为离散问题。牛顿迭代法则用于求解非线性方程，适合处理复杂的非线性问题，通过迭代逼近解。这两种方法在有限元软件中相辅相成，共同实现对复杂工程问题的数值求解。

原创 r2025年3月10日（振动控制领域期刊）

这些期刊在各自领域具有较高的学术影响力，适合相关领域的研究者投稿和阅读。

原创 2025年3月8日（控制_25310）

就是让y1导数只与y1相关，y2也如此，这样这个微分方程组就化为两个不相关的微分方程。

原创 2025年3月8日（振动力学_坐标变换）

物理坐标向量x是描述系统在实际物理空间中位置或状态的向量。它通常直接对应物理量（如位移、速度、加速度等），并且在物理空间中有明确的几何意义。广义坐标向量y是描述系统在抽象或简化坐标系中位置或状态的向量。它通常用于简化问题的描述，并且不一定直接对应物理量。

原创 2025年3月7日（听力）

记录

原创 2025年3月8日（振动力学_自激振动）

自激振动是一种系统通过与环境相互作用持续获取能量并维持振动的现象。其特点是自维持性和非线性行为，广泛存在于自然界和工程领域中。理解自激振动的机制对于预防和控制其危害具有重要意义。一个形象的自激振动例子是风吹旗帜的飘动。

原创 2025年3月7日（ansys_2025年3月7日）

preferenceresults。

原创 2025年3月6日（低碳钢拉伸_abaqus）

部件材料截面装配分析步载荷网格作业作业可视化。

原创 2025年2月28日（RAG）

从图片中的内容来看，用户提到的“RAG”实际上是“Retrieval-Augmented Generation”的缩写，中文称为“检索增强生成”。这是一种结合了检索（Retrieval）和生成（Generation）的技术，用于增强自然语言处理任务的效果。“RAG”是指“检索增强生成”，是一种结合检索和生成的技术，用于提升自然语言处理任务的效果。图片中的内容则是指导用户如何通过PaddleNLP和DeepSeek来搭建这样的系统。