Modbus协议通解

前言

本书旨在为读者提供一个关于Modbus协议的全面介绍，从基础概念到实际应用，详尽地解析了Modbus协议的各个方面。无论是自动化工程师、开发人员还是学生，本书都将作为一个宝贵的资源，帮助您深入理解和有效应用Modbus协议。

第1章 Modbus协议结构

Modbus 协议结构是理解和实施 Modbus 通信的基础。本章将深入探讨 Modbus 数据模型、功能代码以及数据封装机制，为读者提供对 Modbus 协议更全面的认识。

Modbus 数据模型

Modbus 数据模型基于四种基本的数据表，每种数据表用于存储和访问不同类型的数据。这些数据表包括：
离散输入（Discrete Inputs） - 只读的一位量，通常用于表示开关状态。
线圈（Coils） - 可读写的一位量，用于控制设备的状态。
输入寄存器（Input Registers） - 只读的16位寄存器，用于存储模拟量如温度或压力。
保持寄存器（Holding Registers） - 可读写的16位寄存器，用于存储和调整模拟量或参数。
功能代码详解
功能代码定义了 Modbus 请求的类型，包括读取数据、写入数据、诊断等操作。常用的功能代码包括：
01 (0x01)：读线圈状态（Read Coils）
02 (0x02)：读离散输入状态（Read Discrete