A*算法的原理主要基于启发式搜索，其核心在于通过结合当前节点的实际代价（g值）和到目标节点的估计代价（h值）来评估每个节点的总代价（f值），并据此选择下一个要扩展的节点1。

实际代价（g值）: 表示从起始搜索点到当前点的代价。这通常通过计算从起始点到当前点的路径长度或者经过的节点数来确定1。
估计代价（h值）: 表示当前结点到目标结点的估值，也称为启发式代价。一个好的启发式函数可以帮助算法更快地找到最优解12。
A算法在每次迭代时，都会从开放列表（OPEN表）中选择f值最小的节点作为下一个要扩展的节点，并更新该节点的邻居节点的信息。通过不断地从OPEN表中选择节点并更新其邻居节点的信息，A算法能够逐渐接近目标节点，并最终找到从起点到终点的最优路径1。

A算法的优点: 在于其能够利用启发式信息来指导搜索方向，从而在搜索空间较大时仍然能够保持较高的效率。然而，A算法的性能也受到启发式函数设计的影响，如果启发式函数设计不当，可能会导致算法性能下降或者无法找到最优解2。

此外，A*算法在每一步搜索时都需要计算节点的f值，并在OPEN表中维护节点的排序，因此对于大规模问题可能会面临计算量大和内存占用高的问题2。

综上，A*算法通过巧妙地结合实际代价和估计代价来评估节点的总代价，从而能够在启发式搜索中高效地找到最优路径。然而，在实际应用中需要根据问题的具体特点来设计合适的启发式函数，并权衡算法的性能和资源消耗。