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Boost.Foreach

1、hello,world!#include <string> #include <iostream> #include <boost/foreach.hpp> i...

2018-05-12 15:29:11

阅读数:19

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ROS中的消息和服务

1、路径可视化发布path_pub_ = nh.advertise<nav_msgs::Path>("path_view",10);     nav_msgs::Path path; path.header...

2018-05-11 19:39:19

阅读数:26

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在PCL中实现欧氏聚类提取

1、数据集table_scene_lms400.pcd2、代码#include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include ...

2018-05-02 21:05:30

阅读数:60

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源码编译PCL库

Build Point Cloud Library Point Cloud Library is obtained by: git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git Now you should find pcl in your...

2018-04-20 15:07:28

阅读数:18

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接收导航包全局规划路径话题

#include <ros/ros.h> #include <actionlib/client/simple_action_client.h> #include <move_base_msgs/MoveBaseAction.h> #include "t...

2018-03-27 16:20:45

阅读数:28

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ROS在多机器人上的使用

1、被控计算机启动ROS 2、控制计算机启动ROSexport ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.70:11311 #//export ROS_MASTER_URI=http://被控计算机IP:113113、终端添加环境变量之后,便可在两台计算机上使用相同ROS

2018-03-14 19:42:22

阅读数:70

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SSH远程控制计算机

1、ubuntu环境下两台电脑连接到同一局域网内 2、安装SSHsudo apt-get install openssh-server3、控制另一台计算机ssh robot@10.108.232.192 ssh 主机名@IP地址

2018-03-14 19:32:16

阅读数:41

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Problems notes

一、Linked List1、Remove Linked List ElementsRemove all elements from a linked list of integers that have value val.Example Given: 1 –> 2 –> 6 –&...

2018-02-26 21:41:51

阅读数:80

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opencv相关问题

pkg-config --modversion opencv

2018-02-26 15:24:00

阅读数:134

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ASCLL码转十六进制

vector<unsigned char> Hex(10,0); unsigned char ascll_to_hex(char c) { int a = c; unsigned char hex = a & 0xff; return hex; } un...

2018-01-30 20:04:33

阅读数:194

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ROS源码阅读---局部路径规划之DWAPlannerROS分析

1 体系结构(1)主要成员 base_local_planner::LocalPlannerUtil planner_util_; 用来存储运动控制参数以及costmap2d、tf等,会被传入dp_ costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros_; base_l...

2018-01-27 16:51:40

阅读数:320

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navigation发送导航目标点,读取机器人全局位姿

#include <ros/ros.h> #include <actionlib/client/simple_action_client.h> #include <move_base_msgs/MoveBaseAction.h> #include "t...

2018-01-24 14:17:11

阅读数:402

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Ubuntu启动黑屏解决方案

在启动Ubuntu的时候出现黑屏的情况,是因为升级了内核导致显卡不兼容,启动的时候应该告诉内核不要加载显卡:sudo vi /etc/default/grub找到quiet splash并在后面添加nomodeset。然后输入sudo update-grub更新了grub配置文件后,重启即可。

2018-01-18 15:14:47

阅读数:2712

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SLAM环境配置

一、安装ROS见官网============================================================================二、安装turtlebot见博客===============================================...

2018-01-17 22:11:14

阅读数:156

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配置kdevelop+stlink 的STM32开发环境

1、安装kdevelopsudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install Kdevelop2、安装stlink驱动Before continuing, the following...

2017-12-12 14:12:25

阅读数:123

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git 上传本地代码到github

1、上传新的文件夹cd robot_platform git init git status git add . git commit -m "自定义机器人平台" git remote add origin http://10.108.235.88/Chen-Jiannan/...

2017-12-09 18:20:38

阅读数:118

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turtlebot 利用cartographer 建图

1、假设你已经成功编译cartographer, cartographer_ros, cartographer_turtlebot, ceres_solver 2、成功安装雷达驱动 3、turtlebot_urg_lidar_2d.launch 里面的内容<launch> &l...

2017-11-04 17:57:11

阅读数:709

评论数:2

rviz 显示激光雷达数据

1、修改激光的权限ls -l /dev/ttyACM0 sudo chmod a+rw /dev/ttyACM02、运行激光驱动节点roscore roslaunch urg_node urg_lidar.launch3、rviz显示rvizfixed frame设置为/laser_link A...

2017-11-03 22:11:45

阅读数:329

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Palindrome Linked List

Given a singly linked list, determine if it is a palindrome.Follow up: Could you do it in O(n) time and O(1) space?转自: http://www.cnblogs.com/grandy...

2017-10-30 22:37:20

阅读数:86

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Delete Node in a Linked List

Write a function to delete a node (except the tail) in a singly linked list, given only access to that node.Supposed the linked list is 1 -> 2 -&g...

2017-10-30 22:28:30

阅读数:83

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