彩色图像帧的分辨率是1920 * 1080
深度帧的分辨率是512 * 424 16bit 距离值（mm）、可侦测范围0.5 ~ 4.5M
红外图像帧的分辨率是512 x 484
视场角（FOV）70° x 60°
Kinect2 参数
彩色图像帧的分辨率是1920 * 1080
深度帧的分辨率是512 * 424 16bit 距离值（mm）、可侦测范围0.5 ~ 4.5M
红外图像帧的分辨率是512 x 484
视场角（FOV）70° x 60°
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