ROS笔记（20） Kinect仿真

最新推荐文章于 2023-04-23 20:53:18 发布
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分类专栏： ROS笔记 文章标签： Kinect
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/97611827
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本文介绍了如何在ROS中创建和仿真Kinect模型，包括从turtlebot功能包获取kinect.dae文件，构建深度摄像头模型，将其添加到车身上，以及在Gazebo中添加Gazebo插件和配置参数。通过启动文件运行仿真，并在rviz中可视化Kinect的深度数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS笔记（20） Kinect仿真

1. 创建模型

除了普通摄像头这种传感器外，平时还会用到深度摄像头传感器
在这里插入图片描述
kinect是一种常用的RGB-D摄像头，三维模型文件kinect.dae可以在turtlebot功能包中找到
简单的构建深度摄像头kinect模型hhbot_description/urdf/kinect.xacro

<?xml version="1.0"?>
<robot xmlns:xacro=
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