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ROS笔记
该专栏包含：①ROS基础②仿真的智能小车③仿真的机械臂④真实小车搭建。可帮助掌握机器人操作系统，理解其思维架构，掌握常用的传感器和算法，搭建属于自己的机器人！
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氢键H-H
一位永远相信美好的事情即将发生，从事自动化机器人软件开发，不忘初心，牢记使命，为实现中华民族伟大复兴而奋斗的社会主义接班人。
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原创 ROS笔记（1） ROS简介
ROS的起源、概述、目的、特点和版本2019-05-20 22:00:03
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原创 ROS笔记（2） Kinetic 的安装和配置
Ubuntu16.04的安装、 ROS Kinetic 安装、多机通讯设置2019-04-30 15:53:35
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原创 ROS笔记（3） Melodic 的安装和配置
Ubuntu18.04的安装、ROS Melodic 安装、多机通讯设置2019-05-01 11:04:50
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原创 ROS笔记（4） RoboWare Studio 的安装
RoboWare Studio的下载、安装、开启、打开工作区2019-05-01 10:36:17
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原创 ROS笔记（5） ROS架构
OS层、中间层、应用层、计算图级、文件系统级、社区级、名称系统2019-05-27 20:52:39
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原创 ROS笔记（6） ROS通讯机制
通讯机制简介、基本要素、分类2019-06-03 21:17:50
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原创 ROS笔记（7） 话题通信
话题发布、订阅和通信2019-06-10 08:23:22
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原创 ROS笔记（8） 服务通信
自定义服务请求与应答、服务端 Service、客户端 Client、服务通信2019-06-24 08:25:03
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原创 ROS笔记（9） launch文件
launch文件、launch、node、param、rosparam、arg、remap、include2019-07-01 08:25:45
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原创 ROS笔记（10） TF坐标
TF坐标简介、功能包、工具、举例、TF广播器、TF监听器、添加参考系2019-07-12 08:39:15
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原创 ROS笔记（11） Qt工具箱
Qt工具箱简介、日志输出、计算图可视化、数据绘图、参数动态配置2019-07-17 08:16:43
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原创 ROS笔记（12） Rviz
rviz简介、运行rviz、数据可视化、插件扩展机制2019-07-18 08:38:25
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原创 ROS笔记（13） 记录与回放数据
rosbag简介、记录数据、查看记录的数据、回放数据2019-07-20 08:35:56
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原创 ROS笔记（14） URDF
统一机器人描述格式、link、joint、robot、gazebo、解析、显示2019-07-22 08:34:24
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原创 ROS笔记（15） Xacro
Xacro简介、常量定义、数学公式、宏定义、 文件引用、显示模型、添加模型2019-07-25 07:42:32
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原创 ROS笔记（16） ArbotiX
ArbotiX简介、配置节点、 配置控制器、运行仿真2019-08-01 20:01:35
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原创 ROS笔记（17） Gazebo
Gazebo简介、运行和构建仿真环境2019-07-19 08:39:31
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原创 ROS笔记（18） Gazebo仿真
Gazebo仿真、添加属性、 配置节点、配置控制器、运行仿真2019-08-02 19:37:47
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原创 ROS笔记（19） 摄像头仿真
摄像头仿真、创建模型、添加模型、添加Gazebo插件、Gazebo仿真2019-08-03 09:32:29
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原创 ROS笔记（20） Kinect仿真
Kinect仿真、创建模型、添加模型、添加Gezebo插件、Gezebo仿真2019-08-04 19:51:12
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原创 ROS笔记（21） 地图
机器人研究的问题、地图格式、OccupancyGrid、加载地图2019-08-05 08:28:16
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原创 ROS笔记（22） Gmapping
Gmapping、slam_gmapping节点的配置和启动、SLAM仿真2019-08-07 08:37:49
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原创 ROS笔记（23） Move_base
导航框架、 move_base、代价地图的配置、启动和设置导航2019-08-12 07:42:23
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原创 ROS笔记（24） Amcl
Amcl定位、配置、坐标变换、启动定位文件、定位演示2019-08-19 08:27:14
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原创 ROS笔记（25） 自主探索SLAM
自主探索SLAM、通过rviz探索、提前设置目标、实现自主探索2019-08-23 08:12:02
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原创 ROS笔记（26） Movelt!
Movelt!机械臂、 实现步骤、运动组、运动规划器、规划场景、运动学求解器、碰撞检测2019-08-24 09:03:26
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原创 ROS笔记（27） 机械臂的组装
机械臂模型、声明模型的宏、创建机械臂模型、加入Gazebo属性、显示机械臂模型2019-08-24 09:33:52
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原创 ROS笔记（28） Setup Assistant
Setup Assistant、加载机器人URDF模型、配置自碰撞矩阵、 配置虚拟关节、创建规划组、定义机器人位姿、配置终端夹爪、配置无用关节、ROS控制、仿真、3D感知、设置作者信息、生成配置文件2019-08-24 09:34:31
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原创 ROS笔记（29） 启动Movelt!
启动move_group、拖动规划、随机目标规划、初始位姿更新、碰撞检测2019-08-24 09:35:37
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原创 ROS笔记（30） Movelt!配置文件
SRDF、控制器参数、关节限位、运动学求解器、运动规划库2019-08-24 09:36:29
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原创 ROS笔记（31） ArbotiX关节控制器
ArbotiX关节控制器、添加配置文件、运行ArbotiX节点、action 、添加测试文件、启动测试2019-08-24 09:37:10
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原创 ROS笔记（32） MoveIt!关节控制器
MoveIt!关节控制器、上层规划和关节控制器接口、配置文件、启动插件2019-08-24 09:37:45
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原创 ROS笔记（33） 关节空间规划
运动规划、关节空间运动、启动机械臂、关节空间运动规划、启动规划2019-08-29 08:20:05
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原创 ROS笔记（34） 工作空间规划
工作空间规划、运动规划、部分代码解析、启动规划2019-08-29 08:20:22
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原创 ROS笔记（35） 笛卡尔运动规划
笛卡尔运动规划、启动轨迹可视化机械臂、运动规划、部分代码解析、启动规划2019-08-29 08:20:36
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原创 ROS笔记（36） 避障运动规划
避障问题、启动机械臂、添加障碍、设置位姿、避障规划、启动避障规划2019-08-29 08:21:51
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原创 ROS笔记（37） 抓取和放置
pick and place、启动机械臂、创建抓取的目标物体、设置目标物体的放置位置、设置抓取姿态、pick、place、 启动抓取和放置2019-08-29 08:22:06
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原创 ROS笔记（38） Xbox360手柄控制移动
Xbox360手柄介绍、安装驱动、配对设置、测试设备、控制ROS机器人应用2020-01-14 19:33:43
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原创 ROS笔记（39） 串口配置
ROS 串口通讯配置与测试（C++/Python）2020-01-14 19:32:52
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原创 ROS笔记（40） 通讯节点
建立通信节点（C++/Python），与下层执行器通信，发送期望指令，读取反馈数据，更新里程计和TF2020-01-14 19:37:51
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