点云处理与导航
文章平均质量分 78
仅分享我处理过的项目思路,不涉及具体源码
喜欢躺着玩
这个作者很懒,什么都没留下…
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第二章 可通行性栅格生成(RANSAC方法)
例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。原创 2024-09-04 21:14:22 · 411 阅读 · 0 评论 -
第二章可通行栅格建立(PCA方法)
对于做工程来说,一般地面分割使用PCA,生长算法以及RANSAC拟合平面较多,但是ransac的波动较为敏感,生长算法运行时间以及效果难以稳定,最开始就使用PCA进行测试提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考后面就是一些栅格内点的高度方差等乱七八糟的判断,可以用这些方法判断这个栅格算不算是平面,大概结果是这个样子的。原创 2024-09-04 21:02:58 · 920 阅读 · 0 评论 -
RTK+3d激光雷达导航前序
记录非结构化导航小车项目,主要使用了RTK以及3D激光雷达原创 2024-09-03 21:37:20 · 587 阅读 · 0 评论