算法68-线段树

百科定义：

线段树是一种二叉搜索树，与区间树相似，它将一个区间划分成一些单元区间，每个单元区间对应线段树中的一个叶结点。
对于线段树中的每一个非叶子节点[a,b]，它的左儿子表示的区间为[a,(a+b)/2]，右儿子表示的区间为[(a+b)/2+1,b]。因此线段树是平衡二叉树，最后的子节点数目为N，即整个线段区间的长度。
使用线段树可以快速的查找某一个节点在若干条线段中出现的次数，时间复杂度为O(logN）。而未优化的空间复杂度为2N，因此有时需要离散化让空间压缩。

因此在实现上，关键步骤在于如何建造出一颗这样的数

先来补充一点基础知识，关于为运算

1 二进制的左移，相当于十进制的乘法，2<<2 用十进制表示就是$2\ast 2^2;2>>2,十进制表示就是2/2^2$
2 在数组结构的树中，已知一个节点index，求它的左右还自己节点，一般为了方便为运算，我们以index=1作为开头，左孩子节点=i2,即i<<1,(1表示2 的一次方，相当于2)，右孩子节点=i2+1 即1<<1|1

位运算可以提高运行速度