相机标定(三)—— 正交投影和透视投影变换

本文深入探讨了正交投影和透视投影的区别,解释了透视投影的透视收缩效果及其在图像处理中的应用。从视锥体、透视投影的目的到具体的变换推导,包括一点透视、多点透视的原理,以及透视投影图的生成方法。最后讨论了透视投影在图像处理中的透视变换,展示了如何将一个四边形变换到另一个四边形。

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1. 概述

平面投影分为平行投影和透视投影两种类型,平行投影是具有矩形观察体的投影方式(透视投影则是视锥观察体),它不会根据物体离视点的远近缩放物体(透视投影则会)。平行投影可以分为侧投影和正交投影两种类型。
在这里插入图片描述
这里主要介绍正交投影和透视投影的具体理解和区别。

正交投影变换用一个长方体来取景,并把场景投影到这个长方体的前面。这个投影不会有透视收缩效果(远些的物体在图像平面上要小一些),因为它保证平行线在变换后仍然保持平行,也就使得物体之间的相对距离在变换后保持不变。简单的说, 正交投影变换忽略物体远近时的大小缩放变化,将物体以原比例投影到截面(如显示屏幕)上,实现这样效果的照相机叫做正交投影照相机,也称正交照相机。

透视投影变换跟正交投影一样,也是把一个空间体(指的是以投影中心为顶点的透视四棱锥)投影到一个二维图像平面上。然而,它却有透视收缩效果:远些的物体在图像平面上的投影比近处相同大小的物体的投影要小一些。跟正交投影不同的是ÿ

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