工厂安全着装识别检测算法 YOLOv3

工厂安全着装识别检测算法通过python+opencv技术，工厂安全着装识别检测算法对前端摄像机监控画面中的工厂人员着装穿戴进行实时分析检测，如果算法识别出现场人员未按工厂要求正确着装，算法会自动抓拍存档告警，同步回传给后台大数据监控管理平台提醒相关人员及时处理。在工厂车间电力施工作业中，合规着装是整个安全作业生产过程的一个重要环节。

从YOLOv1到YOLOv3，每一代性能的提升都与backbone（骨干网络）的改进密切相关。在YOLOv3中，作者不仅提供了darknet-53，还提供了轻量级的tiny-darknet。如果你想检测精度与速度兼备，可以选择darknet-53作为backbone；如果你想达到更快的检测速度，精度方面可以妥协。那么tiny-darknet是你很好的选择。总之，YOLOv3的灵活性使得它在实际工程中得到很多人的青睐。相比于 YOLOv2 的 骨干网络，YOLOv3 进行了较大的改进。借助残差网络的思想，YOLOv3 将原来的 darknet-19 改进为darknet-53。

Darknet-53主要由1x1和3x3的卷积层组成，每个卷积层之后包含一个批量归一化层和一个Leaky ReLU，加入这两部分的目的是为了防止过拟合。卷积层、BN层以及LeakyReLU共同组成Darknet-53的基本CBL。因为在Darknet-53中共包含53个这样的CBL，所以称其为Darkent-53。

与Darknet-19相比，Darknet-53主要做了如下改进：没有采用最大池化层，转而采用步长为2的卷积层进行下采样。为了防止过拟合，在每个卷积层之后加入了一个BN层和一个Leaky ReLU。
引入了残差网络的思想，目的是为了让网络可以提取到更深层的特征，同时避免出现梯度消失或爆炸。将网络的中间层和后面某一层的上采样进行张量拼接，达到多尺度特征融合的目的。

工厂安全着装识别检测算法应用前沿视频分析和计算机深度学习技术，实现对石化煤矿建筑工地等行业生产区域监控画面中人员着装是否合规进行实时分析识别。不依赖于人工监测，工厂安全着装识别检测算法对违规着装行为实时预警。

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class Detect(nn.Module):
    stride = None  # strides computed during build
    onnx_dynamic = False  # ONNX export parameter

    def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=(), inplace=True):  # detection layer
        super().__init__()
        self.nc = nc  # number of classes
        self.no = nc + 5  # number of outputs per anchor
        self.nl = len(anchors)  # number of detection layers
        self.na = len(anchors[0]) // 2  # number of anchors
        self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init grid
        self.anchor_grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init anchor grid
        self.register_buffer('anchors', torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2))  # shape(nl,na,2)
        self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch)  # output conv
        self.inplace = inplace  # use in-place ops (e.g. slice assignment)

    def forward(self, x):
        z = []  # inference output
        for i in range(self.nl):
            x[i] = self.m[i](x[i])  # conv
            bs, _, ny, nx = x[i].shape  # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85)
            x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous()

            if not self.training:  # inference
                if self.onnx_dynamic or self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4]:
                    self.grid[i], self.anchor_grid[i] = self._make_grid(nx, ny, i)

                y = x[i].sigmoid()
                if self.inplace:
                    y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2 - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i]  # xy
                    y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
                else:  # for YOLOv5 on AWS Inferentia https://github.com/ultralytics/yolov5/pull/2953
                    xy = (y[..., 0:2] * 2 - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i]  # xy
                    wh = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
                    y = torch.cat((xy, wh, y[..., 4:]), -1)
                z.append(y.view(bs, -1, self.no))

        return x if self.training else (torch.cat(z, 1), x)

    def _make_grid(self, nx=20, ny=20, i=0):
        d = self.anchors[i].device
        if check_version(torch.__version__, '1.10.0'):  # torch>=1.10.0 meshgrid workaround for torch>=0.7 compatibility
            yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny).to(d), torch.arange(nx).to(d)], indexing='ij')
        else:
            yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny).to(d), torch.arange(nx).to(d)])
        grid = torch.stack((xv, yv), 2).expand((1, self.na, ny, nx, 2)).float()
        anchor_grid = (self.anchors[i].clone() * self.stride[i]) \
            .view((1, self.na, 1, 1, 2)).expand((1, self.na, ny, nx, 2)).float()
        return grid, anchor_grid

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工厂安全着装识别检测算法是基于工厂人员现场穿戴的工作服图片数据大规模识别训练，自动实现对工厂现场监控视频画面作业人员穿戴行为实时分析。不用新增硬件，工厂安全着装识别检测算法通过yolo深度学习算法对现场人员着装是否合规，工服颜色等识别。发现人员违规穿戴立即抓拍现场预警并同步发送给上级平台，通知相关后台执勤人员及时处理违章行为。

原创作者: u_16270964 转载于: https://blog.51cto.com/u_16270964/11739738