Linux 下i2c-tool的常用命令

Linux的i2c命令是用于与I2C(Inter-Integrated Circuit)总线设备进行通信的命令。I2C总线是一种串行通信协议,常用于连接各种外设,如传感器、显示器、存储器等。在Linux系统中,可以使用i2c-tools软件包提供的工具来操作I2C总线设备。

下面是一些常用的i2c命令:

i2cdetect命令

该命令用于扫描I2C总线上的设备。

语法:
​
i2cdetect [-y] [-a] [-q|-r] i2cbus [first last]:
​
参数说明:
​
参数y:关闭交互模式,使用该参数时,不会提示警告信息。
​
参数a:扫描总线上的所有设备。
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参数q:使用SMBus的“quick write”命令进行检测,不建议使用该参数。
​
参数r:使用SMBus的“receive byte”命令进行检测,不建议使用该参数。
​
参数i2cbus:指定i2c总线的编号
​
参数first、last:扫描的地址范围
​
返回值说明:
​
‘–’:表示该地址被检测,但没有芯片应答;
​
‘UU’:表示该地址当前由内核驱动程序使用。
​
‘**’:**表示以十六进制表示的设备地址编号,如 “18”
​
例:扫描i2cbus0上的设备
  i2cdetect -y  0
​

i2cdetect的其他命令

i2cdetect -V:打印软件的版本
i2cdetect -l:检测当前系统有几组i2c总线

i2cget命令

i2cget:读某个寄存器的值,寄存器地址只能是8-bit

语法:
​
i2cget [-f] [-y] i2cbus chip-address [data-address [mode]]
​
参数说明:
​
参数f:强制访问设备。
​
参数y:关闭交互模式,使用该参数时,不会提示警告信息。
​
参数i2cbus:指定i2c总线的编号
​
参数chip-address:i2c设备地址
​
参数data-address:设备的寄存器的地址
​
参数mode:指定读取的大小, 可以是b, w, s或i,分别对应了字节,字,SMBus块, I2C块。
​
例:按字节读取i2cbus2上 0x1a设备的 0x0寄存器的值
i2cget -f -y 2 0x1a 0x0 b
​

i2cset命令

i2cset:写某个寄存器的值,寄存器地址只能是8-bit。

语法:
​
i2cset [-f] [-y] [-m mask] [-r] i2cbus chip-address data-address [value] … [mode]
​
参数说明:
​
参数f:强制访问设备。
​
参数y:关闭交互模式,使用该参数时,不会提示警告信息。
​
参数m:
​
参数r:写入后立即回读寄存器值,并将结果与写入的值进行比较。
​
参数i2cbus:指定i2c总线的编号
​
参数chip-address:i2c设备地址
​
参数data-address:设备的寄存器的地址
​
参数value:要写入寄存器的值
​
参数mode:指定读取的大小, 可以是b, w, s或i,分别对应了字节,字,SMBus块, I2C块
​
例:按字节写i2cbus2上 0x1a设备的 0x0寄存器的值为0xff
i2cset -f -y 2 0x1a 0x0 0xff b

i2cdump命令

i2cdump:读取指定设备的全部寄存器的值。

语法:
​
i2cdump [-f] [-r first-last] [-y] i2cbus chip-address [mode [bank [bankreg]]]
​
参数说明:
​
参数r:指定寄存器范围,只扫描从first到last区域;
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参数f:强制访问设备。
​
参数y:关闭人机交互模式;
​
参数i2cbus:指定i2c总线的编号
​
参数address:指定设备的地址
​
参数mode:指定读取的大小, 可以是b, w, s或i,分别对应了字节,字,SMBus块, I2C块
​
​
例:按字节读取i2cbus2上 0x1a设备的 所有寄存器的值
i2cget -f -y 2 0x1a  b

i2ctransfer命令

i2ctransfer:可以读写多字节寄存器地址。i2ctransfer可以替代i2cset和i2cget。

语法
i2ctransfer [-f] [-y] [-v] [-a] i2cbus w-n@chip-address data-0 data-1 ... data-n r-num
i2ctransfer [-f] [-y] [-v] [-a] i2cbus w-n@chip-address data-0 data-1 ... data-n    
​
参数说明:
​
参数f:强制访问设备。
参数y:关闭人机交互模式;
参数v:
参数a:允许用0x00-0x07和0x78-0x7f地址
参数i2cbus:指定i2c总线的编号
参数w-n:写n个字节
参数chip-address:器件地址
参数data-0 data-1 ... data-n:寄存器地址(读) / 寄存器地址和写的数据(写)
参数r-num:读num个字节
​
例1:i2ctransfer -y -f 1 w4@0x1a 0x0 0x0 0xfe 0xf2
   1是总线号,0x1a是设备地址,0x0 0x0是16-bit寄存器地址,0xfe和0xf2是写入的数据。也就是把0xfe和0xf2写入到0x1a芯片的0x0 0x0寄存器中。w4表示要写4个字节,即寄存器地址0x0 0x0和数据0xfe 0xf2。
​
例2:i2ctransfer -y -f 1 w2@0x1a 0x0 0xf r16
   1是总线号,0x1a是设备地址,0x0 0xf是16-bit寄存器地址,r16是读16个字节。也就是从0x0 0xf寄存器开始,向后读16个字节。w2表示要写2个字节,即寄存器地址0x0 0xf。
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i2ctools是一个用于I2C总线通信的工具包,它提供了一组用于读取和写入I2C设备的命令行工具。其源码主要由C语言编写。 i2ctools的主要功能包括: 1. 通过i2c设备节点文件(如/dev/i2c-0)打开和关闭一个I2C设备连接。 2. 通过发送START、STOP、ACK、NACK等信号控制I2C总线。 3. 发送和接收字节数据,支持读取和写入I2C设备。 4. 支持读取和写入I2C设备寄存器的值。 5. 提供了一些用于设置I2C总线传输速度和其他参数的选项。 6. 支持通过SMbus协议进行I2C通信。 7. 支持对I2C设备进行命名,并提供了一些用于查找和识别I2C设备地址的方法。 i2ctools的源码包括多个文件,其中包括用于解析命令行参数、实现I2C通信协议的函数、用于读写I2C设备寄存器和处理I2C设备连接的函数等。通过阅读源码可以更深入地理解和定制化i2ctools的功能。 在源码中,首先会进行一些初始化操作,如解析命令行参数,打开I2C设备连接等。然后,根据用户的输入执行相应的操作,如读写寄存器、发送数据等。在执行这些操作的过程中,可能会使用到I2C通信协议相关的函数来控制I2C总线的信号传输。 总的来说,i2ctools的源码提供了一套实用的工具和函数,使得我们可以通过命令行快速、方便地进行I2C总线通信和与I2C设备的交互。通过阅读和理解源码,可以更好地进行调试、定制和扩展i2ctools的功能。

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