Linux的i2c命令是用于与I2C(Inter-Integrated Circuit)总线设备进行通信的命令。I2C总线是一种串行通信协议,常用于连接各种外设,如传感器、显示器、存储器等。在Linux系统中,可以使用i2c-tools软件包提供的工具来操作I2C总线设备。
下面是一些常用的i2c命令:
i2cdetect命令
该命令用于扫描I2C总线上的设备。
语法: i2cdetect [-y] [-a] [-q|-r] i2cbus [first last]: 参数说明: 参数y:关闭交互模式,使用该参数时,不会提示警告信息。 参数a:扫描总线上的所有设备。 参数q:使用SMBus的“quick write”命令进行检测,不建议使用该参数。 参数r:使用SMBus的“receive byte”命令进行检测,不建议使用该参数。 参数i2cbus:指定i2c总线的编号 参数first、last:扫描的地址范围 返回值说明: ‘–’:表示该地址被检测,但没有芯片应答; ‘UU’:表示该地址当前由内核驱动程序使用。 ‘**’:**表示以十六进制表示的设备地址编号,如 “18” 例:扫描i2cbus0上的设备 i2cdetect -y 0
i2cdetect的其他命令
i2cdetect -V:打印软件的版本 i2cdetect -l:检测当前系统有几组i2c总线
i2cget命令
i2cget:读某个寄存器的值,寄存器地址只能是8-bit
语法: i2cget [-f] [-y] i2cbus chip-address [data-address [mode]] 参数说明: 参数f:强制访问设备。 参数y:关闭交互模式,使用该参数时,不会提示警告信息。 参数i2cbus:指定i2c总线的编号 参数chip-address:i2c设备地址 参数data-address:设备的寄存器的地址 参数mode:指定读取的大小, 可以是b, w, s或i,分别对应了字节,字,SMBus块, I2C块。 例:按字节读取i2cbus2上 0x1a设备的 0x0寄存器的值 i2cget -f -y 2 0x1a 0x0 b
i2cset命令
i2cset:写某个寄存器的值,寄存器地址只能是8-bit。
语法: i2cset [-f] [-y] [-m mask] [-r] i2cbus chip-address data-address [value] … [mode] 参数说明: 参数f:强制访问设备。 参数y:关闭交互模式,使用该参数时,不会提示警告信息。 参数m: 参数r:写入后立即回读寄存器值,并将结果与写入的值进行比较。 参数i2cbus:指定i2c总线的编号 参数chip-address:i2c设备地址 参数data-address:设备的寄存器的地址 参数value:要写入寄存器的值 参数mode:指定读取的大小, 可以是b, w, s或i,分别对应了字节,字,SMBus块, I2C块 例:按字节写i2cbus2上 0x1a设备的 0x0寄存器的值为0xff i2cset -f -y 2 0x1a 0x0 0xff b
i2cdump命令
i2cdump:读取指定设备的全部寄存器的值。
语法: i2cdump [-f] [-r first-last] [-y] i2cbus chip-address [mode [bank [bankreg]]] 参数说明: 参数r:指定寄存器范围,只扫描从first到last区域; 参数f:强制访问设备。 参数y:关闭人机交互模式; 参数i2cbus:指定i2c总线的编号 参数address:指定设备的地址 参数mode:指定读取的大小, 可以是b, w, s或i,分别对应了字节,字,SMBus块, I2C块 例:按字节读取i2cbus2上 0x1a设备的 所有寄存器的值 i2cget -f -y 2 0x1a b
i2ctransfer命令
i2ctransfer:可以读写多字节寄存器地址。i2ctransfer可以替代i2cset和i2cget。
语法 i2ctransfer [-f] [-y] [-v] [-a] i2cbus w-n@chip-address data-0 data-1 ... data-n r-num i2ctransfer [-f] [-y] [-v] [-a] i2cbus w-n@chip-address data-0 data-1 ... data-n 参数说明: 参数f:强制访问设备。 参数y:关闭人机交互模式; 参数v: 参数a:允许用0x00-0x07和0x78-0x7f地址 参数i2cbus:指定i2c总线的编号 参数w-n:写n个字节 参数chip-address:器件地址 参数data-0 data-1 ... data-n:寄存器地址(读) / 寄存器地址和写的数据(写) 参数r-num:读num个字节 例1:i2ctransfer -y -f 1 w4@0x1a 0x0 0x0 0xfe 0xf2 1是总线号,0x1a是设备地址,0x0 0x0是16-bit寄存器地址,0xfe和0xf2是写入的数据。也就是把0xfe和0xf2写入到0x1a芯片的0x0 0x0寄存器中。w4表示要写4个字节,即寄存器地址0x0 0x0和数据0xfe 0xf2。 例2:i2ctransfer -y -f 1 w2@0x1a 0x0 0xf r16 1是总线号,0x1a是设备地址,0x0 0xf是16-bit寄存器地址,r16是读16个字节。也就是从0x0 0xf寄存器开始,向后读16个字节。w2表示要写2个字节,即寄存器地址0x0 0xf。