apollo规划代码解析
文章平均质量分 79
比较详细地介绍apollo规划代码的设计思想,与实现细节
天辰隶
这个作者很懒,什么都没留下…
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apollo6.0本地安装
算是记录以下自己的安装过程吧 源码下载 github下载较慢,我是从gitee下载的,地址: https://gitee.com/ApolloAuto/apollo?_from=gitee_search 我在下载时还是遇到了问题,使用http下载老是会断调,最终是用ssh下载的 ,可以下载在任意的位置 安装 之后主要是参考以下页面进行安装: https://gitee.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_software_ins原创 2022-05-04 11:42:05 · 1384 阅读 · 0 评论 -
apollo规划模块上层状态机部分设计
apollo 6.0中规划模块的接口为 PlanningComponent类,该类不可被继承, 在该类的Init函数中 OnLanePlanning被构造,在构造函数中也完成了内部planner_dispatcher_的构造: // injector_作为常引用传入 planning_base_ = std::make_unique<OnLanePlanning>(injector_); 该类是规划模块的主类,并将config参数传到OnLanePlanning的对象中: planning_b原创 2022-05-03 16:15:40 · 837 阅读 · 0 评论