汽车转弯半径计算

R = L t a n ( α ) R=\frac{L}{tan(\alpha)} R=tan(α)L
L L L为车辆的轴距, α \alpha α为车辆前轮转角

V ∗ D c u r = α ˙ L c o s 2 ( α ) V * Dcur = \frac{ \dot{\alpha}}{Lcos^2(\alpha)} VDcur=Lcos2(α)α˙
其中 α \alpha α为车轮的转角。 α ˙ \dot{\alpha} α˙存在上限,V越小,对 D c u r Dcur Dcur的要求小

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