MCAL位于AUTOSAR软件架构中基本软件(BSW)的底层,是可以直接访问MCU寄存器和内部外设的底层驱动。这样划分的目的是使上层软件(如ECU抽象层、系统服务层等)独立于MCU硬件平台,保证上层软件的标准化和通用性。
其架构图基本如下:
MCAL架构
最新推荐文章于 2024-08-03 21:27:37 发布
MCAL位于AUTOSAR软件架构中基本软件(BSW)的底层,是可以直接访问MCU寄存器和内部外设的底层驱动。这样划分的目的是使上层软件(如ECU抽象层、系统服务层等)独立于MCU硬件平台,保证上层软件的标准化和通用性。
其架构图基本如下: