docker、crictl、ctr及nerdctl命令对比【containerd管理命令】

containerd管理命令介绍

使用docker作为容器运行时需要经过多层转换(kubelet <-> dockershim <-> docker <-> containerd),这会导致连接不稳定和性能下降。K8s从v1.24版本开始,不再支持docker容器运行时,而是默认使用containerd

切换到containerd之后,有以下几种替代docker的管理命令:

  • 使用k8s自带的crictl命令。crictl是一个符合CRI接口规范的命令行工具,可以用它来检查和管理kubelet节点上的容器运行时和镜像。
  • 使用containerd自带的ctr命令。ctr是一个本地CLI工具,可以用它来管理镜像、容器、任务、快照等。因为containerd支持多个命名空间,所以ctr命令需要指定命名空间。要管理k8s创建的容器,需要使用k8s.io名字空间,即ctr -n k8s.io。
  • 使用containerd额外提供的nerdctl工具。nerdctl是一个与docker兼容的containerd的命令行工具,需要额外安装。它支持一些docker没有的功能,比如延迟拉取镜像、镜像加密等。
  • 使用其他第三方管理容器的开源工具。

docker、crictl和ctr命令对比

命令dockercrictl(k8s)ctr(containerd)nerdctl(containerd)
查看运行的容器docker pscrictl psctr task ls/ctr container lsnerdctl ps
查看镜像docker imagescrictl imagesctr image lsnerdctl images
查看容器日志docker logscrictl logsnerdctl logs
查看容器信息docker inspectcrictl inspectctr container infonerdctl inspect
查看容器资源使用docker statscrictl statsnerdctl stats
启动/关闭已有的容器docker start/stopcrictl start/stopctr task start/killnerdctl start/stop
运行一个新的容器docker run比较麻烦,因为它的最小单元为 Podctr runnerdctl run
创建一个新的容器docker create比较麻烦,因为它的最小单元为 Podctr container createnerdctl create
在容器内部执行命令docker execcrictl execnerdctl exec
删除容器docker rmcrictl rmctr container rmnerdctl rm
删除镜像docker rmicrictl rmictr image rmnerdctl rmi
导入镜像docker loadctr image importnerdctl load
导出镜像docker savectr image exportnerdctl save
拉取镜像docker pullctictl pullctr image pullnerdctl pull
给镜像打标签docker tagctr image tagnerdctl tag
推送镜像docker pushctr image pushnerdctl push
构建镜像docker buildnerdctl build

(需要额外安装buildkit服务)

注意:ctr和nerdctl命令需要指定名字空间,管理k8s创建的容器,需要使用k8s.io名字空间,即ctr/nerdctl -n k8s.io。

<think>好的,用户想了解单片机启动流程,特别是希望有一个图示解析。首先,我需要回忆单片机启动的基本步骤,并结合用户提供的参考资料来组织答案。用户提到的引用[2]提到了STM32F10x.s启动文件的三个主要工作,这应该是关键点。 首先,单片机后,硬件会初始化复位向量,让程序计数器指向复位处理函数。接着启动文件负责设置堆栈,分配内存空间,这是系统运行的基础。然后初始化.data段和.bss段,前者存放已初始化的全局变量,后者处理未初始化的静态变量。之后调用SystemInit函数配置时钟,确保系统时钟正确。最后跳转到main函数,开始执行用户代码。 用户可能需要更详细的步骤解释,以及每个阶段的作用。比如,堆栈初始化为什么重要,中断向量表的作用是什么。同时,结合引用[2]中的内容,可以强调启动文件的具体任务,如分配堆栈、定义复位向量和中断向量表处理。 另外,用户提到需要图示解析,虽然无法直接提供图片,但可以用文字描述各个步骤的流程图,并建议参考相关文档或教程中的图示,比如引用[1]中的Proteus和Keil联调例程可能有相关示意图。 还需要检查是否有遗漏的步骤,比如某些单片机可能有的看门狗初始化或硬件自检过程,但根据提供的引用,可能不需要深入这些细节。确保语言简洁明了,符合中文表达,避免使用Markdown格式,用自然的分段和编号来组织内容。 最后,生成相关问题时要围绕启动流程的各个部分,比如启动文件的作用、堆栈初始化、中断向量表等,帮助用户进一步理解可能遇到的疑问点。</think>### 单片机启动流程解析 单片机启动流程是系统从加复位到执行用户程序的初始化过程,其核心步骤可概括如下: 1. **硬件复位** 上后,硬件复位路触发,程序计数器(PC)指向复位向量地址(通常为`0x00000000`或特定地址)。此处存放复位处理函数的入口地址[^2]。 2. **启动文件初始化(以STM32为例)** - **堆栈分配**:分配并初始化栈(Stack)和堆(Heap)空间,栈用于函数调用和局部变量存储,堆用于动态内存分配[^2]。 - **中断向量表**:定义中断向量表,每个中断对应一个异常处理程序的入口地址。例如: ```c __Vectors DCD __initial_sp ; 栈顶地址 DCD Reset_Handler ; 复位处理函数 DCD NMI_Handler ; NMI中断处理 ... ; 其他中断向量 ``` - **初始化.data和.bss段**: - `.data`段(已初始化的全局变量)从Flash复制到RAM。 - `.bss`段(未初始化的静态变量)清零。 3. **系统时钟配置** 调用`SystemInit()`函数初始化时钟源(如HSI、HSE),配置PLL生成系统主频(如72MHz)。 4. **跳转至用户程序** 最终通过`__main`或直接调用`main()`函数进入用户代码。 ### 启动流程图示说明(文字描述) ``` 加复位 → 复位向量跳转 → 初始化堆栈 → 复制.data段 → 清零.bss段 → 配置系统时钟 → 执行main() ``` ### 相关问题 1. 启动文件中中断向量表的作用是什么?如何自定义中断服务函数? 2. 堆(Heap)和栈(Stack)在单片机运行时有什么区别? 3. 如何验证.data段和.bss段的初始化是否成功? 4. 若系统时钟配置失败会导致哪些问题? [^1]: 参考启动文件与硬件初始化关系的示例代码和仿真流程。 : 基于STM32启动文件的核心功能描述。
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