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分类专栏： STM32 文章标签： stm32

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Systick定时器

定时器：是芯片内部用于计数从而得到时长的一种外设。

定时器定时长短与什么有关？？？（定时器定时长短与频率及计数大小有关）

定时器频率换算单位：1GHZ=1000MHZ=1000 000KHZ = 1000 000 000HZ

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如uCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做uCOS心跳时钟。

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

一共4个Systick寄存器

CTRL SysTick 控制和状态寄存器

LOAD SysTick 自动重装载除值寄存器

VAL SysTick 当前值寄存器

CALIB SysTick 校准值寄存器

SysTick 控制和状态寄存器---------CTRL

SysTick 重装载数值寄存器- LOAD

SysTick 当前值寄存器- VAL

STM32通用定时器

STM32定时器分类：高级控制定时器、通用定时器、基本定时器

高级控制定时器：TIM1 TIM8

通用定时器:TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 TIM9 TIM10 TIM11 TIM12 TIM13 TIM14

基本定时器：TIM6 TIM7

挂在APB1下的定时器：TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 TIM6 TIM7 TIM12 TIM13 TIM14

挂在APB2下的定时器：TIM1 TIM8 TIM9 TIM10 TIM11

挂在APB1下的定时器时钟频率：42MHZ X 2 = 84MHZ

挂在APB2下的定时器时钟频率：84MHZ X 2 = 168MHZ

通用定时器的计数模式：

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

通用定时器3配置流程

通用定时器需要添加的库函数文件：stm32f4xx_tim.c

1、能定时器时钟。

RCC_APB1PeriphClockCmd();

2、初始化定时器，配置ARR,PSC。

TIM_TimeBaseInit();

3、启定时器中断，配置NVIC。

NVIC_Init();

4、设置 TIM3_DIER 允许更新中断

TIM_ITConfig();

5、使能定时器。

TIM_Cmd();

6、编写中断服务函数。

TIMx_IRQHandler();

函数说明：

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)；
函数功能：定时器初始化
返回值：无
TIM_TypeDef* TIMx：选择定时器
 TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct：定时器结构体

typedef struct
{
    uint16_t TIM_Prescaler;
    uint16_t TIM_CounterMode;
    uint16_t TIM_Period;
    uint16_t TIM_ClockDivision;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

1.    第一个参数 TIM_Prescaler 是用来设置分频系数。
2.    第二个参数 TIM_CounterMode 是用来设置计数方式，上面讲解过，可以设置为向上计数，向下计数方式还有中央对齐计数方式，比较常用的是向上计数模式TIM_CounterMode_Up 和向
下计数模式 TIM_CounterMode_Down。
3.   第三个参数是设置自动重载计数周期值，这在前面也已经讲解过。
4.   第四个参数是用来设置时钟分频因子

下面是两个例子

例子一（通用定时器）

time.c

#include "tim.h"

/**********************************
定时器说明
TIM3 -- APB1 -- 84MHZ

TIM3 -- 16位定时器（65535）
***********************************/
void Tim2_Init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct;
	NVIC_InitTypeDef 		 NVIC_InitStruct;
	
	
	//使能定时器时钟。
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
//	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler	= 84-1;  				//84分频， 84MHZ/84 = 1MHZ（1000 000HZ）
//	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period		= 1000-1;				//计数周期1000，在1MHZ，计1000个数，用时1ms
//	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode	= TIM_CounterMode_Up; 	//向上计数
//	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;			//分频因子
//	//初始化定时器，配置ARR,PSC。
//    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler	= 8400-1;  				//8400分频， 84MHZ/8400 = 10000HZ
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period		= 2000-1;				//计数周期10000，在10000HZ，计10000个数，用时1s
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode	= TIM_CounterMode_Up; 	//向上计数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;			//分频因子
	//初始化定时器，配置ARR,PSC。
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);	
	
	
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel						= TIM2_IRQn;   	//中断通道 可在stm32f4xx.h中查找
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	= 1;			//抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority			= 1;			//响应优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd					= ENABLE;		//使能
	//配置中断分组（NVIC），并使能中断。
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);	
	
	//设置 TIM3_DIER  允许更新中断
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

	//使能定时器。
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

//定时器中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	//判断中断标志位是否置为1
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
	
		GPIO_ToggleBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
		//清除中断标志位
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}

}

main.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "delay.h"
#include "tim.h"

void delay(int n)
{
	int i, j;

	for(i=0; i<n; i++)
		for(j=0; j<40000; j++);
}


int main(void)
{
	
	//设置NVIC分组（一个工程只能有一个分组） 抢占优先级范围:0~3  响应优先级范围:0~3 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	Led_Init();
	Delay_Init();
	Tim2_Init();
	
	//(GPIOE, GPIO_Pin_14);
	while(1)
	{

		GPIO_ToggleBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);
		delay_ms(500);
		delay_ms(500);		
	}
	
	return 0;
}

led.c

#include "led.h"

/*************************************************
引脚说明：
LED0连接在PF9
PF9输出低电平（0），灯亮；PF9输出高电平（1），灯灭；

LED0 -- PF9
LED1 -- PF10
LED2 -- PE13
LED3 -- PE14

**************************************************/

void Led_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

	//打开GPIOE组时钟 
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);	
	//打开GPIOF组时钟 
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin	= GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;		//引脚9 10
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_OUT;				//输出模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType	= GPIO_OType_PP;				//推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd	= GPIO_PuPd_UP;					//上拉
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed	= GPIO_Speed_50MHz;				//速度
	
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
	
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin	= GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;		//引脚13 14
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_OUT;				//输出模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType	= GPIO_OType_PP;				//推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd	= GPIO_PuPd_UP;					//上拉
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed	= GPIO_Speed_50MHz;				//速度
	
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);	
	
	//LED0灯灭
	GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);   //引脚置1
	//LED1灯灭
	GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10); //引脚置1		
	//LED2灯灭
	GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13); //引脚置1
	//LED3灯灭
	GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_14); //引脚置1
					
}

delay.c

#include "delay.h"

u32 my_us = 21;         	 //1us可计21个数
u32 my_ms = 21000;          //1us可计21000个数

void Delay_Init(void)
{
	//时钟源选择，168MHZ/8 = 21MHZ
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //Systick时钟源选择  misc.c文件中

}

//nus取值范围：0~798915
void delay_us(int nus)
{
	u32 temp = 0; 
	
	//设定重载值寄存器
	SysTick->LOAD = my_us*nus - 1;
	//设置计数为0
	SysTick->VAL = 0x00;

	//启动定时器
	SysTick->CTRL |=(0x01<<0);
	
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;  //获取值，判断第16位
			//判断是否使能定时器	//判断第16是否为1	
	}while( (temp & (0x01<<0)) && !(temp & (0x01<<16)));

	//关闭定时器
	SysTick->CTRL &= ~(0x01<<0);
}


//nus取值范围：0~798915
void delay_ms(int nms)
{
	u32 temp = 0; 
	
	//设定重载值寄存器
	SysTick->LOAD = my_ms*nms - 1;
	//设置计数为0
	SysTick->VAL = 0x00;

	//启动定时器
	SysTick->CTRL |=(0x01<<0);
	
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;  //获取值，判断第16位
			//判断是否使能定时器	//判断第16是否为1	
	}while( (temp & (0x01<<0)) && !(temp & (0x01<<16)));

	//关闭定时器
	SysTick->CTRL &= ~(0x01<<0);
}

void delay_s(int ns)
{
	int i;
	for(i=0; i<ns; i++)
	{
		delay_ms(500);
		delay_ms(500);
	}
}

例子二（高级控制定时器）

time.c

#include "tim.h"
#include "delay.h"
/**********************************
定时器说明
TIM3 -- APB1 -- 84MHZ

TIM3 -- 16位定时器（65535）
***********************************/
void Tim3_Init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct;
	NVIC_InitTypeDef 		 NVIC_InitStruct;
	
	
	//使能定时器时钟。
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	
//	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler	= 84-1;  				//84分频， 84MHZ/84 = 1MHZ（1000 000HZ）
//	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period		= 1000-1;				//计数周期1000，在1MHZ，计1000个数，用时1ms
//	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode	= TIM_CounterMode_Up; 	//向上计数
//	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;			//分频因子
//	//初始化定时器，配置ARR,PSC。
//    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler	= 8400-1;  				//8400分频， 84MHZ/8400 = 10000HZ
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period		= 10000-1;				//计数周期10000，在10000HZ，计10000个数，用时1s
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode	= TIM_CounterMode_Up; 	//向上计数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;			//分频因子
	//初始化定时器，配置ARR,PSC。
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);	
	
	
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel						= TIM3_IRQn;   	//中断通道 可在stm32f4xx.h中查找
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	= 1;			//抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority			= 1;			//响应优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd					= ENABLE;		//使能
	//配置中断分组（NVIC），并使能中断。
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);	
	
	//设置 TIM3_DIER  允许更新中断
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

	//使能定时器。
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

//定时器中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	//判断中断标志位是否置为1
	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_9) == Bit_SET)
		{
			delay_s(2);
		}
		GPIO_ToggleBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
		//清除中断标志位
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
	}

}

main.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "delay.h"
#include "tim.h"

void delay(int n)
{
	int i, j;

	for(i=0; i<n; i++)
		for(j=0; j<40000; j++);
}


int main(void)
{
	
	//设置NVIC分组（一个工程只能有一个分组） 抢占优先级范围:0~3  响应优先级范围:0~3 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	Led_Init();
	Delay_Init();
	Tim3_Init();
	
	//(GPIOE, GPIO_Pin_14);
	while(1)
	{

	
	}
	
	return 0;
}

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Systick定时器定时器：是芯片内部用于计数从而得到时长的一种外设。定时器定时长短与什么有关？？？定时器频率换算单位：1GHZ=1000MHZ=1000 000KHZ = 1000 000 000HZSystick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如uCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做u..
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