STM32之定时器

本文详细探讨了STM32微控制器中的定时器功能,包括其工作原理、配置方法和常见应用。通过实例,解释了如何利用定时器进行周期性任务的执行,以及在实时系统中的重要性。此外,还讨论了不同类型的定时器(如基本定时器、高级定时器等)及其在嵌入式系统中的独特用途。
摘要由CSDN通过智能技术生成
一·定时器功能简介
区别于SYSTick一般只用于系统时钟的计时,STM32的定时器外设功能强大的超出了想象,STM32一共有8个都为16位的定时器,其中TIM6,TIM7是基本定时器;TIM2, TIM3, TIM4, TIM5是通用定时器; TIM1和 TIM8为高级定时器。这些定时器使STM32具有定时,信号的频率测量,信号的PWM测量,PWM输出,三相6步电机控制及编码器接口等功能,都是专门为工控领域量身定做的。

1.。基本定时器TIM6/7是16位的只能向上计数的定时器,只能用于定时。就是累加的时钟脉冲数超过预定值时能触发中断或触发DMA请求,由于在芯片内部与DAC外设相连,可以通过触发输出驱动DAC,也可以作为其他通用定时器的其他基准。
2.通用定时器
相比之下,通用定时器TIM2 ~ TIM5 就比基本定时器复杂多了,除
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