本文详细探讨了STM32微控制器中的定时器功能，包括其工作原理、配置方法和常见应用。通过实例，解释了如何利用定时器进行周期性任务的执行，以及在实时系统中的重要性。此外，还讨论了不同类型的定时器（如基本定时器、高级定时器等）及其在嵌入式系统中的独特用途。
一·定时器功能简介
区别于SYSTick一般只用于系统时钟的计时，STM32的定时器外设功能强大的超出了想象，STM32一共有8个都为16位的定时器，其中TIM6，TIM7是基本定时器；TIM2，
TIM3，
TIM4，
TIM5是通用定时器；
TIM1和
TIM8为高级定时器。这些定时器使STM32具有定时，信号的频率测量，信号的PWM测量，PWM输出，三相6步电机控制及编码器接口等功能，都是专门为工控领域量身定做的。
1.。基本定时器TIM6/7是16位的只能向上计数的定时器，只能用于定时。就是累加的时钟脉冲数超过预定值时能触发中断或触发DMA请求，由于在芯片内部与DAC外设相连，可以通过触发输出驱动DAC，也可以作为其他通用定时器的其他基准。
2.通用定时器
相比之下，通用定时器TIM2 ~ TIM5 就比基本定时器复杂多了，除
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