Linux驱动学习-platform平台设备注册(2)-20220408

将驱动模块复制到开发板nfs挂载目录下，insmod beep_device.ko进行安装

报错表示：加载的树外模块污染了内核。从这段描述可以猜到，这是我们没有把此驱动模块加入到Kconfig树导致的，即make menuconfig的配置选项中没有此驱动。此时这个驱动模块仍能正确加载和使用。如果我们只是学习怎么写驱动，不用管他就行；如果我们是正式地写驱动，那么把驱动信息加入到Kconfig树中是必须的，这样我们可以通过配置内核来决定哪些加载驱动，系统也不会再报loading out-of-tree module taints kernel的错误了

然后使用rmmod beep_device.ko进行卸载

虽然正常卸载，但是系统提示该模块缺少release()函数

 

 添加release()函数即可消除警告

编写driver.c文件

1.结构体介绍：

 id_table 参数也是device和driver匹配字符串，优先级比driver结构体中的name优先级高

总结：

1.创建2个模块注册C文件(包含module_init,moudule_exit,GPL申明的C文件)

device.c 设备硬件部分(硬件改变，平台移植后需要修改的部分，具有硬件特性)

driver 设备驱动部分(无关硬件平台，设备的操作逻辑部分)

2.在device.c中需要实现2个结构体和三个函数（平台设备注册+平台设备注销）

(1)platform_device  平台设备结构体：主要是对硬件的资源描述，硬件的名称，硬件的资源数量，设备资源结构体集合数组，硬件的编号等；

(2)resource 上个结构体platform_device 的成员：包含资源的起始，资源的结束，资源的名字，资源的类型,struct device dev;#设备通用属性结构体（包含平台设备模块注销会调用到的release函数）等；

(3)release();函数，platform_device 平台设备结构体成员struct device dev成员的成员；

(4)platform_device_register();平台设备注册函数，一般在设备init函数中实现，有返回值，注册成功返回0，失败返回负数；可以通过返回值查看当前设备有没有注册成功；注册成功会在/sys/devices/platform/目录下生成文件

(5)platform_device_unregister();平台设备注销函数，没有返回值；

3.在driver.c中需要实现1个结构体，4个函数

(1)platform_driver 平台驱动结构体：probe成员函数，remove成员函数，struct device_driver结构体成员一般需要配置.name和owner成员

(2)probe函数：在platform将device和driver文件匹配成功时，会自动执行的函数，他们的匹配是通过platform_device结构体和platform_driver结构体中的name字符串匹配的;一般驱动的功能都在此实现；const struct platform_device_id *id_table;该成员作用与platform_driver结构体中的name成员结构体作用一致，但是该成员的优先级更高，用于匹配

(3)remove函数：driver模块注销时会自动执行，driver的卸载函数

(4)platform_driver_register();驱动注册函数，在驱动init函数中实现

(5)platform_driver_unregister();驱动注销函数，在驱动exit函数中实现