有设备树的plaform驱动注册实验：platform_driver驱动注册思路说明

凌肖战

已于 2024-03-19 12:34:02 修改

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分类专栏： Linux驱动学习文章标签： linux c语言 arm开发

于 2024-03-19 01:14:46 首次发布

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一. 简介

前面一个实验，我们学习了传统的、未采用设备树的 platform 设备和驱动编写方法。

最新的 Linux 内核已经支持了设备树，因此，在设备树下如何编写 platform 驱动就显得尤为重要，接下来几篇文章，我们就来学习一下如何实现在设备树下 platform 驱动。

二. 有设备树的plaform驱动实验：platform_driver驱动注册思路说明

1. 在设备树中创建 Led设备节点

在前面的 6_gpioled实验中，Led设备节点信息已经创建。

因为这里所使用的开发板是 Nand-Flash版 APHLA开发板，所对应的设备树源文件为 imx6ull-alientek-nand.dts ，（imx6ull-alientek-nand.dts 设备树文件调用了 imx6ull-14x14-evk.dts设备树文件）。

led设备节点信息添加在了imx6ull-alientek-nand.dts文件中，在设备树根目录下：

/* WeiWuXian/2024/01/25*/
    gpioled{
        compatible = "alientek, gpioled";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_gpioled>;
        led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        status = "okay";
    };

这里设备树文件不用重新编译，更新到开发板的操作。因为在 gpio_led实验时已经是这版更改的设备树文件了（imx6ull_alientek_nand.dtb）。

可以在开发板系统目录 /proc/device-tree/ 下查看：

可以看出，存在 gpioled设备节点。

继续可以看出 gpioled设备节点的 compatile属性值，这个值很重要，决定了有设备树时platform设备与驱动匹配条件：

2. platform_driver驱动注册框架实现

(1) 实现思路

有设备树的时候，设备是由设备（.dts设备树源文件）描述的，因此，不需要向总线注册设备，而是直接修改设备树。所以，这里只需要做两个工作：

首先，在设备树文件中创建 Led设备节点（platform_device注册设备的工作）

其次，platform_driver驱动注册到总线的工作。

最后，添加 Led字符设备驱动代码及 Led初始化工作代码（有设备树情况下的Led的IO初始化工作），Led灯 file_operation函数集。

(2) 决定设备与驱动匹配

前面 plaform_driver驱动的文章已经详细的讲解过了，在使用设备树时， platform 驱动会通过 of_match_table 来保存兼容性值，plaform_driver结构体中成员 .driver的 of_match_table 结构中的 compatible与设备树节点信息中的 compatible进行比较，如果相等，说明驱动与设备匹配了。

注意，这里也可以把无设备树时候，驱动与设备的匹配条件写上，以防止无设备树时的支持。

无设备树时，设备与驱动匹配的条件是： platform_driver驱动结构体的成员 .driver的 name 与 platform_device设备结构体的 name 保持一致。