ROS
Nnboylhj
这个作者很懒,什么都没留下…
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[ROS] 编辑launch文件时,使用launch-prefix = “xterm-e“出错
<?xml version="1.0"?><!-- 根元素起始 --><launch> <!-- 节点起始 --> <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtle" ns="sim1" /> <!-- 节点结束 --> <!-- 节点起始 -->.原创 2020-09-29 10:25:32 · 2843 阅读 · 3 评论 -
[ROS] roscore启动失败
版本描述:Ubuntu18.04ROS(melodic)问题描述:ROS安装完成后,出现如上错误,具体原因是因为ROS1支持的是Python2.7,而我之前将Ubuntu自带的Python升级到了3.6,所以导致了相关的错误。nnboy@nnboy:~$ roscoreTraceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/bin/roscore", line 36, in <module> from原创 2020-08-25 19:51:15 · 3637 阅读 · 0 评论