伺服控制
Delta_老兵
这个作者很懒,什么都没留下…
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伺服电机原点位置在运行一段时间后发生偏移
发送1000个脉冲,驱动器只接收到了998个,基本是干扰问题 ,将驱动器与机壳隔离下监控接收的脉冲数,是否依然丢步。我之前给一家客户做设备 大概是13年的时候 将近200台设备 一台接近40万 全部丢脉冲 我去了2天才找到原因 独家秘方 :提示下找干扰源 处理干扰源多从马达分辨率和电子齿轮相关的参数。加减速等去检查。信号线要做屏蔽外理,机柜单独接地试下。原创 2018-01-14 10:51:42 · 15693 阅读 · 2 评论 -
步进,伺服电机回原点方法
但是实找零的方法有很多种,步进伺服电机自身可以完成,上位机配合也可以完成,下面就来介绍下回原点的常见方法有以下几种。 一、步进伺服电机在工作的时候,处于一直转动的状态,但当它碰到原点开关的时候,伺服电机寻找原点,马上会减速停止,这就是原点。但是这种精度不高,例如收到电源波动或者温度什么的都会影响到。无论你选择的是机械式的接近开关,还是其他的光感应控制精度都不是很高,再加上突然停止转载 2018-01-14 11:16:30 · 17593 阅读 · 0 评论 -
伺服电机驱动器的一些简单相关分析
从伺服电机驱动器名字上就可以看出来,它主要是用于对伺服电器进行控制的控制器,就像控制电流流速的电阻一样,那么伺服电机驱动器的作用实际上就好像变频器所作用在一些普通马达。 那么伺服电机驱动器是属于伺服系统的一部分,那么它主要是用来起到定位的作用。 伺服电机驱动器要想很好的控制和定位马达呢?主要是通过以下这三种方式: 1、其位置原创 2018-01-14 15:58:24 · 886 阅读 · 0 评论 -
如何实现一键伺服回原点
关于伺服回原.我使用三菱PLC控制一个台达伺服系统与一个步进系统, 通过台达HMI界面做一些操作.为了方便使用, 想在出现异常时, 可以快速排除后一键回原点, 而不需要手动移动电机到原点的一侧.这个可以怎么实现呢?我现在做的是普通的回原,需要确保电机在原点的一侧才能正常回原, 不然会回不到原点到达极限位置.回原点指令结束后,再加一条运动指令,让他走过来一点,在原原创 2018-01-14 16:02:21 · 10118 阅读 · 0 评论