伺服电机原点位置在运行一段时间后发生偏移

发送1000个脉冲，驱动器只接收到了998个，基本是干扰问题 ，将驱动器与机壳隔离下监控接收的脉冲数，是否依然丢步。

我之前给一家客户做设备 大概是13年的时候 将近200台设备 一台接近40万 全部丢脉冲 
我去了2天才找到原因 独家秘方 ：提示下找干扰源 处理干扰源

多从马达分辨率和电子齿轮相关的参数。加减速等去检查。信号线要做屏蔽外理，机柜单独接地试下。