如何实现一键伺服回原点

关于伺服回原.
我使用三菱PLC控制一个台达伺服系统与一个步进系统, 通过台达HMI界面做一些操作.
为了方便使用, 想在出现异常时, 可以快速排除后一键回原点, 而不需要手动移动电机到原点的一侧.
这个可以怎么实现呢?

我现在做的是普通的回原,需要确保电机在原点的一侧才能正常回原, 不然会回不到原点到达极限位置.

回原点指令结束后，再加一条运动指令，让他走过来一点，在原点传感器上或走过原点，这样下次会原点就不会有这种现象了

如上图解释, 我的系统在使用过程中Dog(滑块)会出现在X13左侧或者右侧. 异常出现时, 不确定它的位置, 现在是回原时, 必须先将它移动到X13右侧, 然后可以正常回原.


我要的结果是, 无论我的滑块在丝杆的任意位置, 当我输入回原命令后, 伺服系统均可以回到原点位置. 这个我不知道怎么实现.

你的正常的回原点是从X13的右侧往左寻找。
给你一个思路：
执行回原点开始，开始从右往左寻找原点，会有两种结果：
1、找到原点，回原点结束之后，再加一条运动指令，让机构再往右走一段距离，让滑块停在原点之上或其右侧。
2、找到左极限，找到左极限之后，马达反转，当检测到滑块走到原点右侧之后停止，再执行回原点，找到原点，回原点结束之后，再加一条运动指令，让机构再往右走一段距离，让滑块停在原点之上或其右侧。

效果可以..挺好的....多谢~