软件看门狗怎么设计

有几个看门狗

主控内部有条看门狗，叫做内部狗，有的产品外部有充电ic，也能起到看门狗的作用，一般和主控采用IIC通讯，叫做外部狗。

环境

以RTOS为例子，介绍看门狗设计

设计目的

1.能监控到每个线程是否有执行，
2.能检测到关心的任务执行一遍是否有超时
3.能检测到哪个任务超时
4.对每个线程能动态管理是否需要看门狗

设计介绍

如上，用一个专门的看门狗线程来监测关心的线程是否在预计时间内喂狗，并进行内部、外部看门狗喂狗操作。此看门狗线程优先级需要设置成最高。每个看门狗客户端可以自己配置超时喂狗时间和超时重启时间，并且能灵活的加入被监测队列和移除被监测队列中。保证每个任务需要在预期时间内完成，也能检测到是哪个任务超时。