RTOS临界段如何实现嵌套

最新推荐文章于 2024-04-02 01:13:22 发布

jiang_2018

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签：临界段嵌套

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存在的问题

f1()
{
	disable_int
	do_something
	enable_int
}

f2()
{
	disable_int
	f1();
	do_something
	enable_int
}

如上代码存在临界段嵌套问题，f1执行完后就打开中断了，所以f2的do_something不处于临界段中

解决方法

以FreeRTOS为例子
非中断中，增加全局变量记录嵌套次数，只有为0时才使能中断
在这里插入图片描述

中断中，通过备份basepri来实现嵌套，如果存在嵌套，则嵌套中写入basepri的是上次写入的值，而上次写入的值是屏蔽freertos能管理的所有中断，则中断实际还未使能从而实现嵌套
在这里插入图片描述

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