BLE中的概念

这篇整理下ble中的一些概念。

• BLE结构,如下图包含三部分
  1.控制器 controller
  2.主机 Host
  3.应用 Application
  
  - 链路层状态机
  链路层定义了设备的5种状态
  
  1.就绪态 Standby
  上电后，链路层进入并保持就绪态，此状态下链路层不会收发任何数据。直到接收到Host的命令，就绪态可以进入其他4种状态，其他4种状态也可以进入就绪态，是链路层的中间状态。
  
  2.广播态 Advertising
  链路层在此状态下会发生广播数据包，也可以发生扫描响应，用来回应主动扫描设备，广播态设备停止广播后可进入就绪态。在收到发起者的连接请求后也可以进入连接态。
  
  3.扫描态 Scanning
  扫描态就是监听那些设备正在广播。扫描态有2个子状态
  a 被动扫描
  b 主动扫描
  被动扫描进行接收广播报文，主动扫描则发送扫描请求给广播态设备，并获取广播态设备发送的扫描响应数据。扫描态设备只能进入就绪态，转换条件是停止扫描。
  
  4发起态 Initiating
  为了发起连接，链路层要处于发起态，处于发起态的发起者，侦听自己想要连接设备，如果收到了要连接设备的广播报文，链路层就会向其发起连接请求并进入连接态，并假设广播者也进入连接态。
  
  5.连接态 Connection
  从广播态或者发起态都可以进入连接态，分别对应从或主。也就是从机只能从广播态进入连接态，主机只能从发起态进入连接态。从设备不断广播，主设备则发起连接，这样双方都进入了连接态，进入连接态后，主设备必须定期向从设备发送报文，从设备只能通过回复这些报文才能发送字节的报文。当发生监督超时（SupervisionTimeout）后就会进入就绪态
  
  
  5个状态同一时刻只有一个处于激活状态，这是对于单链路情况，如果有多个链路就可能链路1处于connection状态，链路2处于advertising状态。

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ble中众多的角色 Role

master/slave
是主机/从机意思，是相对于链路层来说的，master一般在协商过程中起决定作用

server/client
是服务端/客户端意思，是相对于GATT层来说的，server是提供数据的一方，client是使用数据的一方，数据访问者。

central/peripheral
是中央设备/外围设备，是GAP定义的角色。

Observer/Broadcast
是观察者/广播者意思，是针对Scanner/Advertiser来说的

下面把这些角色传起来
peripheral作为Advertiser开起广播就是Broadcast—>
central作为Scanner扫描广播就是Observer并发送扫描请求—>
peripheral收到扫描请求，向central发送扫描响应数据—>
central向peripheral发起连接作为master—>
peripheral进入连接态作为slave
peripheral提供数据作为server，central访问数据作为client

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- 广播事件
有4类，分别为：
1.通用广播（也叫非定向可连接广播）ADV_IND
最常用广播方式，可以被扫描，收到连接请求后作为从设备进入连接态

2.定向广播（也叫定向可连接广播） ADV_DIRECT_IND
针对快速建立连接需求，广播数据会占满整个广播信道，数据净荷只包含广播者地址和发起者地址，发起者收到给字节的定向广播后，会立即发送连接请求

3.不可连接广播（也叫非定向不可连接广播）ADV_NONCONN_IND
广播数据，但是不能进入连接态

4.可发现广播（非定向扫描时间）ADV_SCAN_IND/ADV_DISCOVER_IND
不可连接，但是可以响应扫描

- 广播间隔
指2次广播事件之间最小时间间隔，单位是0.625ms，范围20ms~10.24s，链路层会在每次广播时间产生随机广播延时时间（0-10ms）
下面是nrf52832设置广播间隔sdk

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- 扫描事件
只有Scanner才有扫描时间，2个概念：扫描窗口（scanwindow）是链路层侦听广播通道持续的时间。扫描间隔（scaninterval）是2个连续的扫描窗口开始之间的时间。
且规定：
1.扫描窗口和扫描间隔不能大于10.24s
2.扫描窗口不能大于扫描间隔时间

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- 连接事件
每隔一定时间，主机从数据通道发送一个数据包，从机在接收到数据包后，如果从机有数据发送，需要在150±2us做应答。从机也可以不应答。
这就衍生出三个参数，叫连接参数conn_params
1.连接间隔 connection interval
必须是1.25ms倍数范围值6（7.5ms）到3200（4s），前者为最小连接间隔，后者为最大连接间隔

2.从机延迟 slave latency
就是从机可以连续不做主机应答的次数

3.监督超时 supervision timeout
是2个成功连接事件之间间隔的最大值，值是10ms倍数，且必须大于（1+slave latency）*connection interval
下面是nrf52832设置连接参数的sdk