QN902X在KEIL中使用定时器中断流程记录

最新推荐文章于 2023-03-24 13:01:07 发布

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分类专栏：小肤科技_开发手记 QN902X开发记录文章标签：编程语言 QN902x BLE 定时器中断

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QN902X开发记录

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仅以此篇，记录蓝牙BLE(QN902x)开发过程中，使用ke_timer_set ((p_ke_timer_set)(_ke_timer_set))的流程；

首先，我们要使用这个函数，必须先了解它能干什么，需要什么条件才能使用

第一步：找到函数原型(盘它)

/**
 ****************************************************************************************
 * @brief Set a timer.
 *
 * The function first cancel the timer if it is already existing, then
 * it creates a new one. The timer can be one-shot or periodic, i.e. it
 * will be automatically set again after each trigger.
 * 这个函数首先取消已经存在的定时器，然后创建一个新的。定时器可以是一次性的，也可以是周期性的，也就 
 * 是说每次触发后会自动设置一次
 * When the timer expires, a message is sent to the task provided as
 * argument, with the timer id as message id.
 * 当计时器到期时，一个消息被发送到任务提供的参数，与计时器id作为消息id
 * The timer is programmed in time units (TU is 10ms).
 * 定时器编程的时间单位(TU是10ms)
 * @param[in] timer_id      Timer identifier (message identifier type).
 * @param[in] task_id       Task identifier which will be notified
 * @param[in] delay         Delay in time units.
 ****************************************************************************************
 */
typedef void (*p_ke_timer_set)(ke_msg_id_t const timer_id, ke_task_id_t const task, uint16_t const delay);

使用示例：ke_timer_set(DEVICE_TIMER,TASK_APP,1);

从上面的示例中，可以分析出使用这个函数需要一个ID参数(上面定义中的参数原型是：ke_msg_id_t const timer_id)，一个TASK参数，一个延时时间参数(这个时间代表的是从此处开始，延时这个时间后执行这个函数里面的代码！)

第二步：定义应用程序消息接口

何为应用程序消息接口？

根据蓝牙BLE特有的性质，这个应用程序消息接口也就是消息ID(示例中的第一个参数：DEVICE_TIMER)，有了这个ID，就能找到ID对应的定时器响应函数；所以接下来我们要去定义这个ID以及它对应的响应函数了。

如何定义这个ID？

进入app_task.h这个文件里：

/// App Message Interface 应用程序消息接口
enum
{
    /// Debug UART received data
    APP_SYS_UART_DATA_IND = KE_FIRST_MSG(TASK_APP),
    APP_ADV_INTV_UPDATE_TIMER,
    APP_SYS_RCO_CAL_TIMER,
    APP_SYS_32K_XTAL_WAKEUP_TIMER,

    APP_SYS_TIME_CHECK_TIMER,
    //add by john for krait
#if  (defined(KRAIT_9021_EVB)||defined(KRAIT_9020_EVT))
    APP_KBS_SEND_DATA_DELAY_TIMER,
    APP_KBS_BLE_CONN_WAIT_TIMER,

    KRAIT_TIMEOUT_TIMER,
		RESTART_OV788,
		UVC_START,
		TEST_TIMEOUT_TIMER,
#ifdef OV_DELAY_TIMER
    KRAIT_OV_DELAY_TIMER,
#endif
#endif	
    APP_HTPT_PERIOD_MEAS_TIMER,
    APP_HTPT_IDLE_CONNECTION_TIMEOUT_TIMER,

    APP_PROXR_ALERT_STOP_TIMER,
    APP_BLPS_PRESSURE_TIMER,
    APP_HRPS_TIMER,
    APP_TIPS_CURRENT_TIME_TIMER,
    APP_SCPPS_SCAN_REFRESH_TIMER,
    APP_BASS_BATT_LEVEL_TIMER,
    APP_GLPS_MEAS_SEND_TIMER,
    APP_RSCPS_MEAS_SEND_TIMER,
    APP_CSCPS_MEAS_SEND_TIMER,
    APP_PASPS_UPDATE_ALERT_STATUS_TIMER,
    APP_PASPS_UPDATE_RINGER_TIMER,

    APP_HOGPD_BOOT_KB_IN_REPORT_TIMER,
    APP_HOGPD_BOOT_MOUSE_IN_REPORT_TIMER,
    APP_HOGPD_REPORT_TIMER,
    APP_MSG_MAX,
		YUNQI_THREAD_1_TIMER,
		YUNQI_THREAD_2_TIMER,
		YUNQI_THREAD_3_TIMER,
		YUNQI_THREAD_4_TIMER,
		YUNQI_THREAD_5_TIMER,
		YUNQI_AUDIO_TIMER,
//designed by self
		DEVICE_TIMER,
};

在这个枚举里面添加自己定义的ID，我这里定义的是DEVICE_TIMER,就是设备定时器的意思。

现在定义好了ID，如何添加这个ID对应的中断响应函数呢？

第三步：添加ID对应的中断响应函数

进入app_task.c这个文件里：

/* default State handlers definition. 默认状态处理程序定义*/
const struct ke_msg_handler app_default_state[] =
{
    xxxx
    .
    .
    .
    .
    .
    .
    #if BLE_QPP_SERVER
    {QPPS_DISABLE_IND,                  	(ke_msg_func_t) app_qpps_disable_ind_handler},
    {QPPS_ERROR_IND,                    	(ke_msg_func_t) app_qpps_error_ind_handler},
    {QPPS_DATA_SEND_CFM,                	(ke_msg_func_t) app_qpps_data_send_cfm_handler},
    {QPPS_CFG_INDNTF_IND,               	(ke_msg_func_t) app_qpps_cfg_indntf_ind_handler},
    {QPPS_DAVA_VAL_IND,         	        (ke_msg_func_t) app_qpps_data_ind_handler},
    {QPPS_CREATE_DB_CFM,                	(ke_msg_func_t) app_qpps_create_db_cfm_handler},
	//Task_DIY
	{DEVICE_TIMER,							(ke_msg_func_t) motor_timer_handler},
#endif
    xxxx
    .
    .
    .
    .
    .
    .
};

在const struct ke_msg_handler app_default_state[] 这个数组中添加以下数据：

数据格式：{ ID ， ID对应的响应函数 }

参考上述格式写出我们ID对应的响应函数，此处我编写的代码如下：

{DEVICE_TIMER, (ke_msg_func_t) motor_timer_handler},

到这一步了，应该知道如果我们执行了语句ke_timer_set(DEVICE_TIMER,TASK_APP,1);

我们的程序就会在10ms后调用motor_timer_handler()这个中断响应函数，具体响应函数怎么编写，就可以根据实际的需求而定了

第四步：编写定时器中断响应函数

int motor_timer_handler(ke_msg_id_t const msgid, void const *param,
                ke_task_id_t const dest_id, ke_task_id_t const src_id)
{
	/*
    需要实现的功能代码
    */
  
  //在响应函数中重复调用ke_timer_set(DEVICE_TIMER,TASK_APP,1)语句，是为了实现每10ms执行一次此函数，你也可以删除此语句，那么程序会执行一次就退出
  ke_timer_set(DEVICE_TIMER,TASK_APP,1);//10ms后调用

  return (KE_MSG_CONSUMED);//这一步是为了释放定时器资源
}

至此，QN902x的蓝牙定时器中断功能就可以愉快的使用了。