【Linux---NX】Jetson Xavier NX基于虚拟机进行系统安装及迁移

一、准备工具

1、虚拟机工具 VMware Workstation 15 pro
博主亲测链接：VMware 15 中文版 v15
2、虚拟机系统 Ubuntu_16.04
中科大源：Ubuntu 16_04
3、Jetson Xavier NX 模组及外围扩展SSD板卡

二、操作步骤

2.1 虚拟机系统安装及虚拟机设置

1、将下载的Ubuntu16.04 ISO文件放在电脑纯英文目录下
2、使用VMware Station新建虚拟机向导安装操作系统
注意：虚拟机配置时建议硬盘容量不小于30G，以免后期配置SDK Manager时报错。

2.2 Nvidia SDK Manager

本博文使用SDK Manager 版本： sdkmanager_1.5.0-7774_amd64.deb

2.3 SDK Manager配置

因刷写系统在模组上运行，故Host Machine可不勾选，JetPack版本建议选择JetPack 4.4.1，最新版JetPack 4.5.1测试中CAN模组存在问题，不建议选择。DeepStreem视情况勾选。

NX模块有Jetson Xavier NX (P3668-0000) Developer kit version和Jetson Xavier NX (P3668-0001) Production version两种版本，不同版本在刷写时使用的配置文件是不同的，需要了解平台适配时所选用的NX模块。P3668-0000用于开发，不用于产品，P3668-0001用于开发或者产品，这里使用的是P3668-0001。

漫长的下载过程………………………………

2.4 开始刷机

刷机选择手动刷机模式：
1、断电状态下使用原装typeC数据线（或改装USB线）连接xavier NX和装有虚拟机电脑
2、xavier NX的电源键与recovery键同时按住后上电
3、在虚拟机弹出检测到新的USB设备时，松开电源键及recovery键

4、在上图中选择将USB设备连接到虚拟机（一般选择后可直接进行刷机，为确保连接成功可进行5、6步确认）。
5、在虚拟机终端查看是否找到xavier

lsusb

6、若终端显示nvidia字样的设备，则证明xavier成功进入刷机模式，连接正常。

然后在SDKmanager软件界面操作下一步

刷机中………………

软件会先给xavier NX刷系统，建议刷机过程中将NX连接显示器，

这时安装系统过程中会自动进入系统，然后在新系统中安装Ubuntu系统，并设置用户名密码，视情况选择是否自动登录。

接着就是系统配置~~~~系统配置完成后将自动重启。

至此，Xavier NX模组刷写系统成功，因NX模组硬盘空间有限，所以往往在自己组装产品时会加装SSD硬盘，下一步便是如何将安装好的系统迁移至SSD硬盘

2.5 Xavier NX在Ubuntu环境下迁移系统

2.5.1 挂载硬盘及硬盘初始化

1、查看当前硬盘及所属分区情况

sudo fdisk -l

2、硬盘分区

sudo fdisk /dev/nvme0n1

在Command (m for help)提示符后面输入n，执行 add a new partition 指令给硬盘增加一个新分区。

出现Command action时，输入e，指定分区为扩展分区（extended）。

出现Partition number(1-4)时，输入１表示只分一个区。

First sector：直接ENTER，将填入默认值。

后续指定起启柱面（cylinder）号完成分区。

在Command (m for help)提示符后面输入p，显示分区表。

在Command (m for help)提示符后面输入w，保存分区表。

3、硬盘格式化

sudo mkfs -t ext4 /dev/nvme0n1

4、将nvme硬盘分区为GPT

sudo parted /dev/nvme0n1 	#进入parted
mklabel gpt 				#将磁盘设置为gpt格式
mkpart logical 0 -1 		#将磁盘所有的容量设置为GPT格式
print 						#查看分区结果
df							#查看分区

5、格式化分区

sudo mke2fs -t ext4  /dev/nvme0n1p1 	#格式化分区

2.5.2 系统迁移

1、将eMMC / SD卡的rootfs复制到SSD

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe
cd rootOnNVMe 			#进入目录
./copy-rootfs-ssd.sh 	#执行复制脚本

2、安装启动脚本：将rootfs设置为NVME

./setup-service.sh 		#将rootfs设置为NVME
sudo reboot 			#重启

3、重启后可通过文件管理器模块查看当前Computer硬盘大小为挂载SSD硬盘大小。

4、恭喜获得一块新的NX自制板卡（窃喜吧~~~~）。
5、挂载成功后，保持NX模组开机状态，使用USB线连接虚拟机与NX自制板卡进行Jetson SDK Components刷写。

连接成功后分别输入虚拟机密码及NX模组用户名+密码即可进行下一步刷写，注意刷写过程中保持NX模组联网（以备不时之需）。

漫长的等待……………………

恭喜，完结撒花~~~

参考链接：
VMware虚拟机安装ubuntu16.04系统教程
Ubuntu环境下挂载新硬盘
Jetson Xavier NX系统安装至 nvme 硬盘