Jetson Xavier NX 套件将系统装到SSD

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第一步：虚拟机

第二步：装SDK Manager

第三步：将系统装到eMMC

第四步：将系统装到SSD内，我以新买的500G硬盘为例

第五步：装各种库

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       解决问题时，我比较重视逻辑梳理，以下是图示化的刷机步骤，希望能帮助大家对整个装机过程有个整体认知。

第一步：虚拟机

先看注意：

        a、创建的虚拟机在分配磁盘大小时，根据自己主机的配置建议直接分配100G以上空间，分配4G以上内存、4核（这样编译程序能快些）。

        b、nvidia 的sdk manager在第一次给target板刷系统或安装系统时，会给host安装配套工具，会占用大量空间（可以自主选择安不安装，我这里选择安装）；

        c、如果需要搭建QT项目的交叉开发环境，编译QT的库，需要100G空间；

        1、首先下载 vmware虚拟机；然后安装软件，建议使用16以后的版本，以前15的版本容易造成win10系统崩溃，我使用的是16.2.4。

        2、下载Ubuntu系统；我使用的是18.04，可以根据自己习惯，建议使用18以上的版本；

        3、创建虚拟机；

第二步：装SDK Manager

先看注意：

        a、SDK Manager的下载和登录都需要Nvidia账户，这需要自行注册；

        1、下载Nvidia SDK Manager；我直接安装的最新版本1.8.3

        2、安装Nvidia SDK Manager；

 sudo dpkg -i sdkmanager_1.8.3-10426_amd64.deb

        3、登录SDK Manager

第三步：将系统装到eMMC

先看注意：

        a、SDK Manager的下载和登录都需要Nvidia账户，这需要自行注册；

        b、USB连接目标板和host主机后，会提示选择套件类型，我选择第一个，他们的区别在哪里我也不清楚，大家清楚的可以评论补充；

        c、在选择“Manual Setup - Jetson Xavier NX”模式，强制恢复时，烧写完系统后会等待一段时间。

        d、在可以选择安装版本，我直接选择最新的版本，安装的系统时20.4的，可以根据自己需要选择低版本的。

      1、由于需要重新刷系统，需要进入recovery模式。用跳线帽将xavier nx第3引脚（FC_REC）与第2引脚（GND,第4引脚也行）短接（上电后进入该模式）；

        2、usb连接host主机并给target板子供电。

        3、sdk操作第一步：因为eMMC空间有限问题，先安装系统，不安装库

        4、sdk操作第二步：由于需要重装系统，我这里选择“Manual Setup - Jetson Xavier NX”。此模式用于强制恢复target板，我认为应该是重新格式化emmc后再烧写系统。在New Username 和Password 内预配置目标板的用户名和密码。

         5、sdk操作第三步：连接显示器、鼠标、键盘，等待刷机成功，拔掉短路帽。

第四步：将系统装到SSD内，我以新买的500G硬盘为例

先看注意：

        a、执行第4步和第5步前，需要检查SSD的设备名称是不是/dev/nvme01p1，

        如果不一致，需要修改以下文件对应位置：copy-rootfs-ssd.sh、data/setssdroot.sh、data/setssdroot.service

        原因：copy-rootfs-ssd脚本会将SSD挂载到/mnt下，检查SSD的设备名称与脚本内的名称不一致会导致不能拷贝文件系统和设置SSD启动失败；

        b、如果需要给SSD分区，可以在win10上使用磁盘管理工具提前分好。

        1、由于新买的SSD默认是NTFS的文件系统格式，用在Ubuntu上，需要格式化成Ext4的格式，我使用ubuntu的自带的 Disks 软件，来格式化硬盘（直接搜索就出来了）。

        2、在SSD中打开终端，将rootOnNVMe 克隆到本地

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git

        3、进入 rootOnNVMe 目录

cd rootOnNVMe

        4、执行拷贝文件系统

./copy-rootfs-ssd.sh

        5、设置ssd为启动盘

./setup-service.sh

        6、重启生效

reboot

第五步：装各种库

先看注意：

        a、重启Jetson Xavier NX  后，不要更新源，装编译套件时和其他库时，需要用到装系统时自带的源，更换源后可能导致这些东西安装不成功；

        b、套件再次连接host时，不需要短路帽

        1、我500G的空间够大，所有库都装了，不要再勾选Jetson Linux

        2、等待完成后，在目标板上打开终端，输入

g++ -v

 OK！

        至此，成功的将Jetson Xavier NX 套件将系统装到SSD，并且安装了Nvidia自带的库。