机器人开发平台正在给机器人领域带来巨大的变化,使更多的人能够将机器人设备用于更广泛的应用领域。有许多不同的机器人开发平台,包括OhmniLabs自己的机器人开发平台
在深入了解Ohmni的机器人开发平台之前,让我们先深入研究和比较一下。
什么是机器人开发平台?
机器人开发平台是一种编程接口,旨在使机器人程序的开发,从而使机器人设备的使用,更加简单和直观。机器人开发平台也可以被称为是一种应用程序编程接口或API。
API的功能是将预定义的函数和工具编译成模块,这些模块很容易被那些在该API所设计的特定领域或专业领域经验较少的人使用。从这个意义上说,机器人开发平台旨在为那些不擅长机器人编程的人提供创建程序所需的工具,并让机器人执行所需的功能和程序。
机器人开发平台的好处是什么?
如前所述,机器人开发平台的主要好处之一是,它们使那些技术水平较低的人能够为机器人设备创建程序。这使得更广泛、更多样化的人群能够创建应用程序,同时为他们带来独特的想法和灵感。
机器人开发平台也不太可能在程序创建中出现错误和错误。 由于程序是根据预定义的函数或构建块创建的,因此开发团队在创建开发平台之前会对这些函数进行广泛的测试和调试。
机器人开发平台之间的差异
目前最大的机器人开发平台之一是机器人操作系统(ROS)。ROS比其他机器人开发平台更为复杂,因为它是围绕复杂的移动操作平台设计的,该平台具有用于倾斜激光、平移/倾斜传感器头和附在手臂上的传感器的驱动传感。但它也得到了更好的技术支持也有更多的选项和功能。
虽然ROS比其他开发平台更难使用,但它的功能更加广泛,对学术机器人尤其有用。ROS的后续产品,称为ROS-2,也正在开发中。
目前有一些特定于语言的平台,例如: Cylon.js, Gobot