MPU6050温度计算公式

最新推荐文章于 2025-04-19 01:06:14 发布

m0_57454483

最新推荐文章于 2025-04-19 01:06:14 发布

阅读量1.1k

点赞数 1

文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_57454483/article/details/128758309

版权

Tem为16位数据

(Tem+12412)/340=Tem/340+36.5

Tem每340对应1摄氏度

-12412代表0摄氏度

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

m0_57454483

关注关注

1
点赞
踩
2

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

MPU6050温度的计算公式

weixin_41605180的博客

03-08

5523

在惯导融合的代码中常见计算MPU6050温度的公式，如： temperature=36.53f+(double)(GetData(TEMP_OUT_H)/340.0f); 或者 Temp=(36.53+Temp/340)*10; 问：具体的数值怎么来的，很奇怪。答：在MPU6050原版手册中有给出这样的计算公式。 ...

MPU6050+STM32F103串口3输出温度，角度加速度信息

11-24

MPU6050+STM32F103串口3输出温度，角度加速度信息没有涉及到姿态角的解算

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

IIC-MPU6050读写6轴+温度数据

最新发布

2302_81226469的博客

04-19

537

MPU6050简介、基本原理、原理图、内部结构、寄存器介绍已经有大佬写好了，还给英文寄存器手册写了中文翻译我就直接展示代码吧。

MPU6050(初步调试代码：度数相差1-2度)

08-11

补偿原理是取当前倾角和加速度获得倾角差值进行放大，然后与陀螺仪角速度叠加后再积分，从而使倾角最跟踪为加速度获得的角度0.5为放大倍数，可调节补偿度；gyro_time为系统周期10ms。

MPU6050里面还有一个温度传感器

诗筱涵的博客

09-10

1349

MPU6050里面还有一个温度传感器，是不是因为这个那些飞控考虑恒温？ http://www.makeru.com.cn/video/16190_35379.html

stm32使用MPU6050读取温度值验证I2C

weixin_44749859的博客

10-16

4421

通过MPU6050测温来进行I2C的验证学习关于MPU6050寄存器相关可以参考https://blog.csdn.net/he__yuan/article/details/76559569 I2C时序很多，我是直接以原子I2C的程序结合MPU6050来进行测温实验 # include "MPU6050.H" # include "delay.h" # include "usart.h" ...

mpu6050GY521+msp4305529组成的温度角度传感器

NJWZS的博客

10-01

1115

废话不多说，先上代码！ #include "driverlib.h" #include "GY521.h" #include "math.h" int a,b,c,d; double angle; float temp; unsigned char MPU_Read_Len(unsigned char addr,unsigned char reg,unsigned char len,unsigned char *buf) { MPU_IIC_Start(); MPU_IIC_Send_B

MPU6050计算竖直平面的物体倾角

03-11

在描述中提到的"计算竖直平面的物体倾角"是指利用MPU6050来测量物体相对于水平面的倾斜角度。倾角测量对于确保设备正确对准或监控物体动态平衡至关重要。下面我们将详细介绍如何利用MPU6050和STM32实现这一功能。 ...

MPU6050角度计算_卡尔曼滤波_卡尔曼_MPU6050_

10-03

标题中的“MPU6050角度计算_卡尔曼滤波_卡尔曼_MPU6050_”表明我们讨论的核心是使用卡尔曼滤波器处理来自MPU6050惯性测量单元（IMU）的数据，以计算出精确的角度信息。MPU6050是一款集成加速度计和陀螺仪的微型...

MPU6050

yiranjiuqing的博客

04-09

1万+

简介： MPU6050是InvenSense 公司的 MPU6050 作为主芯片，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据。利用 MPU6050 芯片内部的 DMP 模块（Digital Motion Processor 数字运动处理器），可对传感器数据进行滤波、融合处理，直接通过 IIC 接口向主控器输出姿态解算后的数据，降低主控器的运算量。其姿态解算频率最高可达 200Hz，非常适合用于对姿态控制实时要求较高的领域。常见应用于手机、智能手环、四轴飞行器、计步器等的姿态检

基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085.rar_MPU6050_STM32 MPU6050_fixbah

07-14

在本项目中，我们主要探讨的是如何通过STM32单片机实现对三轴磁力计HMC5883L、六轴陀螺仪加速度计MPU6050以及气压传感器BMP085的集成控制，以获取全方位的环境感知数据，包括方向、姿态和高度信息。这在无人机、...

传感技术中的基于姿态传感器温度补偿方法的研究

10-20

摘要：针对电子产品可能会出现随着环境温度的变化而产生测量误差的现象，在此选用姿态传感器在检测过程中出现这种误差的情况，提出了一种在软件方面利用最小二乘法进行温度补偿的方法。该方法计算简单，补偿精度高。通过实验数据验证表明，经过最小二乘法进行温度补偿后的检测精度，相比补偿前有了很大的提高。因此在高精度技术要求的检测中，利用这种方法进行温度补偿后可精确地检测出载体的姿态角度。　　0 引言　　随着微机电系统（MEMS）技术在微型化技术基础上，结合了电子、机械、材料等多种学科交叉融合的前沿科研领域的不断发展与成熟，从而出现了很多基于MEMS技术的传感器，此类传感器具有体积小、重量轻、低功耗、多

传感技术中的基于MEMS姿态传感器温度补偿方法

10-20

导读：基于MEMS姿态传感器主要用于载体姿态的调整和倾角的检测，但是由于工作环境温度的改变，就会导致测量精度的变化，在一些高精度检测的要求下，则失去其检测的效果，所以必须采取相应措施来消除或者减少随温度变化而引起的误差，即必须对传感器进行温度补偿。　　随着微机电系统（MEMS）技术在微型化技术基础上，结合了电子、机械、材料等多种学科交叉融合的前沿科研领域的不断发展与成熟，从而出现了很多基于MEMS技术的传感器，此类传感器具有体积小、重量轻、低功耗、多功能等优点，在电子产品、航空航天、机械化工等行业中得到了广泛应用。　　传感器的温度补偿方法大致可以分为两种，即硬件补偿和软件补偿。硬件补偿

mpu6050算速度_MPU6050 抄底解读

weixin_39843431的博客

12-05

2467

MPU6050篇——温度与角度的读取

qq_62637071的博客

06-06

3606

1. 首先是2. 然后接下来便是：其中MPU6050的地址为7位，而八位为一个数据帧，所以在最后一位再加一位是指定对寄存器是读还是写操作。而器件地址上篇也介绍了，当AD0为0则地址为0X68，否则为0X69，这里我接的0，即地址为0x68；左移一位，低位自动补0，我们为写操作，所以无需操作。4. 写需要操作的寄存器地址：这里以reg代替。6. 发送需要对寄存器操作的数据：以data代替7. 最后等待Ack响应，结束IIC；这样，一个写时序就写好了；

STM32系列(HAL库)——F103C8T6通过MPU6050+DMP姿态解算读取角度及温度

热门推荐

嵌入式创客工坊的博客

03-18

2万+

1.软件准备 (1)编程平台：Keil5 (2)CubeMX (3)XCOM(串口调试助手) (4)文件资料包： 2.硬件准备 (1)一个捡来的MPU6050 (2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6 (3)ST-link下载器 (4)USB-TTL模块 (5)杜邦线若干 3.模块资料 4.CubeMX配置 (1)芯片选择 ...

mpu6050的使用

qq_36318451的博客

11-18

3702

mpu6500内部有3轴陀螺仪和三轴加速度传感器

串口屏与6050_MPU6050温度值的读取与转换及串口通信,请指导

weixin_39924486的博客

12-22

1008

MPU6050温度值的读取与转换及串口通信,请指导[复制链接]想读取6050的温度,并在上位机PC上的串口助手显示,可是串口上显示的全是乱码方块,代码如下:#include#includetypedef unsigned char u8;typedef unsigned intu16;//****************************************// 定义MPU6050内...

使用Arduino Uno读取MPU6050模块的角度和温度值

PnServer的博客

09-14

592

本文将介绍如何使用Arduino Uno读取MPU6050模块的角度和温度值，并提供相应的源代码。Wire库用于I2C通信，而MPU6050库则提供了与MPU6050模块进行通信和数据读取的功能。函数初始化MPU6050模块。你可以根据需要设置MPU6050的加速度计量程范围、陀螺仪量程范围和采样率分频值，这些都是可选的。通过这个示例代码，你可以读取MPU6050模块的角度和温度值，并根据需要进行进一步的数据处理和应用开发。接下来，我们将编写Arduino代码来读取MPU6050模块的角度和温度值。

mpu6050温度传感器

02-25

### MPU6050温度传感器概述 MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的运动处理单元，同时也能够提供温度测量功能。该设备通过I²C接口与微控制器通信，并且内置了用于信号处理的数字运动处理器(DMP)[^1]。 ### 获取温度数据的方法为了读取来自MPU6050的温度信息，需要向特定寄存器发送请求来获取原始温度值。具体来说，温度数据存储在`TA`寄存器中（地址为`0x41`），其中高字节位于`TEMP_OUT_H`而低字节则保存于`TEMP_OUT_L`。当从这些位置读回的数据被组合起来之后，可以利用下面给出的经验公式将其转换成摄氏度单位： \[ T(°C)=\frac{raw\_temp}{340}+36.53 \] 这里\( raw\_temp \)表示由两个连续寄存器组成的有符号短整型数值[^2]。 ### 示例代码展示如何配置并读取温度以下是Python环境下使用SMBus库操作MPU6050的一个简单例子，展示了初始化过程以及周期性的温度采集逻辑： ```python import smbus import time class Mpu6050: def __init__(self, bus=1): self.bus = smbus.SMBus(bus) self.address = 0x68 # 初始化设置 self.bus.write_byte_data(self.address, 0x6B, 0) def read_temperature(self): temp_raw = (self.bus.read_byte_data(self.address, 0x43) << 8 | self.bus.read_byte_data(self.address, 0x42)) temperature_celsius = ((temp_raw / 340.0) + 36.53) return round(temperature_celsius, 2) if __name__ == "__main__": mpu = Mpu6050() while True: print(f"Temperature: {mpu.read_temperature()} °C") time.sleep(1) ``` 此脚本创建了一个名为Mpu6050类的对象实例化后即完成硬件连接准备；随后定义了一种方法用来计算实际环境下的温度读数；最后进入无限循环不断打印最新测得的结果直到程序终止执行[^3]。