Python使用matplotlib库FuncAnimation动态绘制多条曲线

最近开始学习Python，发现确实好用，简单而高效，但毕竟不是系统学习。工作后大部分时间都是一边实践一边学习，有不会的地方随时查找资料。
要实现的功能：
目标轨迹存在动态变换刷新，因此需要对轨迹线条动态创建和赋值
功能实现的思路：
使用matplotlib.animation中的FuncAnimation来实现，创建成员变量lines用于存储所有的轨迹线段
存在的问题：
FuncAnimation中的func回调函数在返回后会出现错误

		self.lines = [self.ax.plot(np.array(tt.ax), np.array(tt.ay)) for tt in targets_tracks]
        return self.lines

提示错误信息为AttributeError: ‘list’ object has no attribute ‘get_zorder’。
分析原因：
原因在于self.lines的每个子项都是list，即plot函数的返回值是个list
解决方式：

		self.lines.clear()
        for tt in targets_tracks:
            ln, = self.ax.plot(np.array(tt.ax), np.array(tt.ay))
            self.lines.append(ln)
        
        return self.lines

将plot每个返回的子项的list中得到所需的内容，再将其组成新的list，返回。

仅此记录，作为初学者，还请各位python专家指导一二