Matching Cascade
IOU
Features的更新
有这样几个问题还需要考虑:
- 论文中公式存在超参,但实际代码中超参并没有直接体现,还需要在研究
- 马氏距离的阈值判断不满足条件后将cost设置为1e+5,可以理解,这是设置一个极大的数值。但是cosin距离不满足阈值的判断包括iou的阈值判断都设置为1e-5,原因为何?是否跟匈牙利算法的原理有关,还需要再研究
- track在samples的更新过程中其features有清空?
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Features的更新
有这样几个问题还需要考虑: