【雕爷学编程】Arduino动手做（154）---AFMotor电机扩展板模块

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百五十四：L293D四路电机驱动扩展板 motor control shield 马达板 Adafruit Motor Shield模块 Arduino AFMotor 电机扩展板

知识点：L293D芯片

L293D是ST公司生产的一种高电压、小电流电机驱动芯片，其设计用于在4.5 V至36 V的电压下提供高达600 mA的双向驱动电流。可以用于驱动电感性负载，例如继电器，螺线管，DC和双极步进电机，以及在正电源应用中的其他大电流/高压负载。

每个输出都是一个完整的图腾柱驱动电路，带有一个达林顿晶体管沉和一个伪达林顿源。驱动程序成对启用，驱动程序1和2由1,2EN启用，驱动程序3和4由3,4E