【雕爷学编程】Arduino动手做（40）---KY-040旋转编码器模块的五个测试案例

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验四十：360度旋转编码器模块 KY-040 FOR模块电位器数字脉冲输出电子积木

在中间旋转的圆盘叫编码盘，它随着旋钮一起转动。可以把编码盘看做是导电金属盘，A、B引脚都分别接入单片机的两个GPIO脚，且同时拉高这两个引脚，C引脚就直接接地。当编码盘旋转时，A引脚在编码盘上的触点如果接触到编码盘，则与C引脚在编码盘上的触点接通，因为C引脚是接地的，那么就相当于此时把A引脚接地了，因此连接在A引脚上的GPIO脚则被拉低。B引脚同理。
旋转旋钮时，是安装下图所示原理来采样出A、B脚的电平的：

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