【雕爷学编程】Arduino动手做（181）---Maixduino AI开发板9

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百八十一：Maixduino AI开发板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32视觉听觉开发套装

知识点：勘智K210
2018年9月6日，嘉楠科技推出自主设计研发的全球首款基于RISC-V的量产商用边缘智能计算芯片勘智K210。该芯片依托于完全自主研发的AI神经网络加速器KPU，具备自主IP、视听兼具与可编程能力三大特点，能够充分适配多个业务场景的需求。

作为嘉楠科技自主研发的边缘侧AI芯片，勘智K210兼具高能耗比和灵活性。在算力方面，勘智K210可在0.3W的条件下提供1TOP的算力支持，充分适配在多数业务场景中低功耗约束下的算力需求。在芯片集成度方面，勘智K210采用视听一体化设计。在机器视觉上，芯片基于自主研发的神经网络加速器KPU，可完成基于神经网络的图像分类任务，进行人脸识别与检测，以及实时获被检测目标的分类。在听觉能力上，芯片自带APU语音处理单元，最高可支持8路音频数据及16个方向,无需占用CPU即可实现声源定向、声场成像、波束形成、语音识别与唤醒等功能。在算法定制化方面,勘智K210在可编程能力上呈现出更高的灵活性。首先，相比ARM等架构，勘智K210采用RISC-V架构，拥有更强的可定制化能力，便于开发者根据具体应用场景定制算法。其次,芯片搭载FPIOA现场可编程IO阵列，支持TensorFlow、Keras、Darknet、PaddlePaddle和Caffe等主流AI编程框架，以及全面的开发文档，对开发者十分友好。此外,芯片内置64位双核处理器架构，分为计算核与应用核，能够为开发者提供足以应对复杂业务场景的计算资源。

Maixduino AI开发板功能特性

CPU：RISC-V 双核64bit、内置FPU、400Mhz标准频率（可超频）
内置神经网络处理器
OV2640摄像头：200W像素通用24P摄像头
连接器：兼容Arduino 接口、TF卡槽、扬声器接口
无线功能：支持2.4G 802.11.b/g/n、支持Bluetooth 4.2
音频功能：MEMS 麦克风、3W扬声器输出
8 Bit(256 级) 可调颜色,5Bit (32 级)亮度调节
DVP 摄像头接口：24P 0.5mm FPC 连接器，支持OV2640、5640、7740等
LCD接口：24P 0.5mm FPC 连接器，支持8bit MCU LCD
ESP32模块：支持2.4G 802.11.b/g/n
802.11 n(2.4G)速率达到150Mbps

                     Bluetooth v4.2全规格，包含传统蓝牙(BR/EDR)和低功耗蓝牙（BLE）

开发环境：支持Arduino IDE、MaixPy IDE、OpenMV IDE等

技术规格
尺寸：68mm 54mm
电源输入：USB Type-C（支持6~12V输入）
温升：<20K
工作温度范围：-30~85ºC
MCU：ESP8285
无线标准：802.11 b/g/n
频率范围：2400Mhz~2483.5Mhz
发射功率：802.11.b:+15dBm
802.11.g:+10dBm(54Mbps)

                    802.11.n:+10dBm(65Mbps)

无线连接器：IPEX 3.03.0mm
Wi-Fi模式：Station/SoftAP/SoftAP+Station

k210 RISC-V AI+lOT ESP32视觉听觉开发套装 ，包括有
OV2640摄像头：200W像素通用24P摄像头
ST7789驱动器芯片2.4寸LCD屏（24P 320X240）

第二步是下载烧录软件kflash_gui 应用，直接下载GitHub项目工程，下载完成点击“kflash_gui.exe”文件。

https://github.com/sipeed/kflash_gui

https://codeload.github.com/sipeed/kflash_gui/zip/master

只下载了V1.5版本，其他还在下载之中…

出错了，无法安装kflash_gui.exe

后来只好把所有版本都下载，逐一试试…

经测试，1.24、1.25和1.32都能打开（这里使用v1.32版本来烧录固件）

几个选项选好

附：kflash_gui 特性
支持 *.bin 和 *.kfpgk 文件， 支持文件选择器选择
支持开发板选择
可选择程序烧录到 Flash 或者 SRAM
自动检测电脑上的串口
波特率可编辑
黑白两种皮肤可供选择
界面支持中英文切换
支持烧录进度显示和烧录速度显示
支持取消下载进程
支持合并多个 bin 文件为一个 bin 文件
支持把 kfpkg 文件转换为一个 bin 文件
支持使能 bin 文件
自动识别文件是不是固件

kflash_gui 使用方法
下载文件(kflash_gui_v*.*) 下载地址：release页面
解压， 并双击 kflash_gui.exe 或 kflash_gui
可以自行建快捷方式或者固定到开始页面或者固定要任务栏方便使用； 如果是 Linux， 可以修改 kflash_gui.desktop 里面的路径， 然后用管理员身份复制到/usr/share/application 目录， 然后就可以在系统菜单里面找到kflash_gui的图标了，点击即可打开
选择 bin 文件或者 kfpkg 文件， 如果是bin文件需要指定地址，如果是固件需要指定0x0000地址
选择开发板
选择烧录到开发板的哪个位置 Flash（速度慢但是重新上电还可运行） 或者 SRAM（RAM中运行，下载快断电丢失程序）
选择串口
选择波特率，推荐1.5M
点击 下载 按钮来开始下载
如果需要取消，点击 取消 按钮

第三步是安装MaixPy IDE
1、下载MaixPy IDE，MaixPy 使用Micropython 脚本语法，所以不像 C语言 一样需要编译，要使用MaixPy IDE , 开发板固件必须是V0.3.1 版本以上, 否则MaixPy IDE上会连接不上， 使用前尽量检查固件版本和IDE 版本，都更新到最新版以保障能正常使用。

cn.dl.sipeed点com/MAIX/MaixPy/ide

dl.sipeed点com/MAIX/MaixPy/ide/_/v0.2.4/maixpy-ide-windows-0.2.4.exe

2、下载结束，进行安装

第四步是测试运行MaixPy IDE

1、确定开发板：工具——选择开发板——Maixduino

2、安装驱动，选择端口
工具——打开终端——串行端口——COM7——115200

2016年6月8日00:22:57
rst:0x1（POWERON-u RESET），引导：0x13（SPI FAST-u FLASH-u引导）
配置SIP:0，SPIWP:0xee
Drv:0x00，q:0x00，d Drv:0x00，cs0 Drv:0x00，hd Drv:0x00，wp Drv:0x00
模式：DIO，时钟div:2
负载：0x3fff0018，长度：4
负载：0x3fff001c，长度：868
负载：0x40078000，长度：9436
负载：0x40080400，长度：5668
条目0x4008068c

3、连接——出错了，多次连不上，不知问题在哪里？

3、连接——出错了，多次连不上，不知问题在哪里？

烧录完成，打开串口，可以到相关详情

终于连接上了，见底栏的固件版本 0.50