【雕爷学编程】Arduino动手做（182）---DRV8833双路电机驱动模块

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+图形编程+仿真编程）
实验一百八十二：DRV8833 电机驱动板模块 小体积高性能 2路直流电机驱动板 自平衡小车 代替TB6612FNG

知识点：DRV8833芯片
为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成，叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保护，并提供一个错误输出管脚。8833提供一种带有裸露焊盘的TSSOP-16封装，能有效改善散热性能，另一种是SOP16，无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。

DRV8833特性
双路H桥电流控制电机驱动器
可以驱动两部直流电机或一部步进电机
低金属氧化物半导体场效应应晶体管（MOSFET）导通电阻：高侧（HS）+低侧（LS）360mΩ
输出电流（V M = 5V，25°C时）
采用PWP /RTY封装：每条H桥的RMS电流为1.5A，峰值电流为2A
采用PW封装：每条H桥的RMS电流为500mA，峰值电流为2A
可以将输出并联，以实现
3A RMS电流， 4A峰值电流（PWP和RTY封装）
1A RMS电流，4A峰值电流（PW封装）
宽电源电压范围：
2.7V至10.8V
PWM绕组电流调节/电流限制
耐热增强型表面贴装封装

DRV8833应用
电池供电式玩具
服务点（POS）打印机
视频安保摄像机
办公自动化设备
游戏
机器人

DRV8833电机驱动模块
1.尺寸：18.5 * 16mm
2.输入电压：2.7 V – 10.8 V
3.单H桥输出电流：1.5A
4.过流保护：是的
5.短路保护：是的
6.欠压锁定：是
7.过热保护：是的
8.具有低功耗睡眠模式
9.可驱动1.5A以下的二只直流电机或4线步进电机

DRV8833电机驱动模块特征：
•ULT PIN：模式设置，低级别是睡眠模式
•OUT1，OUT2：由IN1 / IN2控制的1通道H桥
•OUT3，OUT4：由IN3 / IN4控制的2通道H桥
•EEP PIN：输出保护，默认无需连接
•VCC：3-10V
•双H桥电机驱动器：可驱动双路直流电机或单路双极步进电机
•工作电压：2.7 V至10.8 V
•输出电流：每个电机1.2 A连续（2 A峰值）
•电机输出可并联以向单个电机提供2.4 A连续（4 A峰值）
•输入为3V兼容和5V兼容
•欠压锁定和过流和过温保护
•反向电压保护电路
•可通过添加检测电阻（不包括）来限制电流。

DRV8833电机驱动模块管脚说明：
ANI1：AO1的逻辑输入控制端口，电平0-5V。
AIN2：AO2的逻辑输入控制端口，电平0-5V。
BNI1：BO1的逻辑输入控制端口，电平0-5V。
BIN2：BO2的逻辑输入控制端口，电平0-5V。
AO1、AO2为1路H桥输出端口，接一个直流电机的两个脚。
BO1、BO2为2路H桥输出端口，接另一个外直接电机的两个脚。
GND：接地。
VM：芯片和电机供电脚，电压范围2.7 V – 10.8 V。
STBY：接地或悬空芯片不工作，无输出，接5V工作；电平0-5V。
NC：空脚