【雕爷学编程】Arduino动手做（201）---DFRobot 行空板01

驴友花雕

已于 2023-08-09 08:08:44 修改

阅读量232

点赞数 1

分类专栏：【Arduino】168种传感器实验文章标签：单片机嵌入式硬件 Arduino 物联网 python DFRobot 行空板

于 2023-08-09 04:50:43 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/132168131

版权

【Arduino】168种传感器实验专栏收录该内容

749 篇文章 627 订阅

订阅专栏

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零一：DFRobot 行空板 python 教学微型计算机架构开发板 Linux WiFi 蓝牙

在这里插入图片描述

知识点：行空板（unihiker）
是一款由上海智位机器人（DFRobot）专为Python编程教育而设计的开源硬件，是一块有着树莓派级别性能，如micro:bit一样简单易上手，可以运行完整Python程序的神奇板子！行空板拥有自主知识产权，自带Linux操作系统和Python环境，还预装了常用的Python库，能够轻松胜任各种编程相关的开发场景，如搭建物联网系统、体验人工智能应用、编写电子游戏、进行科学实验、设计声光互动、开发可穿戴设备等。同时，行空板作为智能终端设备，其板子本身采用微型计算机架构，集成LCD彩屏、WiFi蓝牙、多种常用传感器和丰富的拓展接口。

在这里插入图片描述
一、行空板技术规格
CPU: 国产 4核 1.2GHz
内存: 512MB DDR3
硬盘: 16GB eMMC
内置操作系统：Debian
Wi-Fi: 2.4G
蓝牙: 4.0
板载元件:
实体按键：Home按键，A/B按键
屏幕：2.8寸240*320 TFT彩屏
麦克风传感器
光线传感器
加速度传感器
蜂鸣器
接口:
USB Type-C *1
USB TYPE-A *1
microSD卡接口 *1
3Pin I/O *4 (其中支持3路PWM 2路ADC)
4Pin I2C *2
金手指: 19路无冲突I/O（支持I2C、UART、SPI、ADC、PWM）
供电: Type-C 5V供电
工作电压： 3.3V
最大工作电流: 2000mA

在这里插入图片描述
二、行空板板载功能
行空板集成了常用元件，同时提供了丰富的外接接口，具有高度便利性的同时还拥有着无限扩展可能性。

在这里插入图片描述
三、行空板系统框架图
行空板采用计算机+单片机双处理器架构，CPU+内存+硬盘+屏幕及外设组成计算机系统运行Linux系统，单片机负责其他板载元件及对外IO口的控制，计算机系统通过pinpong库对协处理器实现控制。

在这里插入图片描述

四、行空板主要特点
1、性能强劲，满血运行Python
行空板采用微型计算机架构，4核CPU、板载内存和硬盘，可以轻松运行完整Python，而非仅仅MicroPython。

在这里插入图片描述

2、两步玩转python编程
板身自带Linux操作系统和Python环境，同时预装了常用Python库，在开启Python教学时，无需对行空板做任何配置，只需操作两步：1、连接电脑，2、开始Python编程。不需要安装Python环境、不需要登录账号、也不需要连接其他配件，就可以直接编程；简单的操作，为教学省去了繁琐的准备工作，也避免了由于安装环境而可能出现的各种错误。

在这里插入图片描述

3、集成度高，利于使用与教学
板身集成了光线传感器、麦克风、蜂鸣器、Wifi、蓝牙、加速度传感器、按键，即使只使用单板或者进行教学，也能创造出丰富的Python内容。

在这里插入图片描述
4、多种连接方式，适用各类使用场景
行空板拥有多种连接方式，包括有线连接、无线连接、热点直连等，可与各种设备快速连接，随时随地进行编程，适合各类使用场景。

在这里插入图片描述

5、接口丰富，兼容软件多，扩展性好
板载各种传感器接口，包括4个3pin接口，支持数字输入/输出、PWM模拟输出、ADC模拟输入等功能，可以连接海量的开源硬件；同时还保留了兼容micro:bit的金手指接口，可以进一步提升扩展性；除板载存储空间外，MicroSD卡接口可以至少再扩展128G的存储空间，可满足更大的数据空间需求。

在这里插入图片描述

6、标配彩屏，方便呈现多种Python效果
板身正面配置有一块2.8寸LCD彩屏，可实时呈现多种Python运行结果，包括文字、图片、视频，游戏画面，以及数据图表等。

在这里插入图片描述

7、实时物联网，全新体验
足够强的性能，使行空板可以直接运行各种物联网服务器软件；在物联网应用教学时，既可以作为终端设备也可以定制化，成为专属于个人的物联网服务器。
Tips：如果要搭建一个物联网气象站，可以将收集到的数据直接存储在作为个人物联网服务器的行空板上，用其他设备访问行空板，即可查看数据；无需访问公共服务器，也不需要连接电脑，完美规避了公共服务器崩溃或是局域网服务器遭防火墙拦截等问题。

在这里插入图片描述

8、菜单切换，简单快捷与便利
板身的屏幕和网络服务等配置被充分利用，加入了主页菜单和网页服务等功能，进一步提升了交互体验和教学体验。
Tips：长按Home键，打开板载菜单，可随时切换运行程序；板身内置Jupyter Python编辑器和SIoT物联网服务器，也可在这里开启或关闭；网络信息可以显示当前板子的IP地址，方便快速访问；开启无线热点功能，即使没有Wifi，板子也可以与电脑或者手机直连并进行编程控制。

在这里插入图片描述
Tips：在浏览器输入板子的ip地址后，可以打开网页主页，查看它的使用教程；同样也可以开关SIoT和Jupyter，一键打开其服务页面；在网络设置菜单里，可以查看当前连接的网络信息，也可以连接WiFi。