37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验九：火焰传感器模块 火源探测模块红外接收传感器火光检测报警(3/4线)
知识点：火、火焰与灭火
一、火（英文Fire）
火是物质燃烧过程中所进行的强烈氧化反应，而且其能量会以光和热形式释放，此外还会产生大量的生成物。缓慢的氧化反应，例如生锈或消化不在上述的定义中。火的可见部分称作焰，可以随着粒子的振动而有不同的形状，在温度足够高时能以等离子体（第四态，类似气体）的形式出现。依燃烧的物质及以纯度不同，火焰的颜色和亮度也会不同。
火必须有可燃物、够高的热或温度、氧化剂三项并存才能生火，缺一不可，根据质量守恒定律，火不会使被燃烧物的原子消失，只是通过化学反应转变了被燃烧物的分子型态。火失控时，常常称作失火或火灾。
火是影响全球生态系统的重要因素之一，火的正面影响可以维持各种的生态系统以及刺激其成长。人类用火来烹调、生热、产生讯号、照明及推进等。火的负面影响包括水体污染、土壤流失、空气污染及对生命财产的危害。而造成全球温度升高的温室效应，其原因之一就是来自燃烧化石燃料产生的二氧化碳。
二、火焰（英文flame）
火焰是反应的气体及固体的混合物，会释放可见光、红外线甚至是紫外线，其发射光谱依燃烧物质的化学成分及中间产物而定 。大部分的情形，例如燃烧像木头等有机物质，或是气体的不完全燃烧，白炽的炭黑形成熟悉的橙红色火焰 。这类火焰的光谱为连续光谱。气体的完全燃烧会有浅蓝色的火焰，原因为火焰中形成的激发态分子的各种电子跃迁产生的单一波长辐射。火焰一般是和氧气有关，但氢气在氯气中燃烧也会产生火焰，生成氯化氢。其他混合后燃烧会产生火焰的气体包括氟气和氢气，以及太空船的燃料联氨和四氧化二氮。
火焰的发光相当复杂，炭黑、气体及燃料粒子会产生黑体辐射，不过炭黑粒子太小，无法近似为理想的黑体，气体的原子及分子由激态回到基态时也会释放光子。大部分的辐射是在可见光及红外线的范围内，其颜色依在黑体辐射的温度而不同，也和化学物质的发射光谱有关。火焰主要的颜色和温度有关，在一般森林大火的照片中，就可以说明这些差异，例如靠近地面处，也就是大部分燃烧进行的区域，火焰是白色（一般有机物质燃烧产生最高温的颜色）或是黄色。在黄色的区域以上，火焰变成橘色或是红色，温度慢慢降低，在红色区域以上，已不再有燃烧反应．未燃烧的碳粒形成可见的黑烟。
火焰是能量的梯度场。伴随燃烧的过程，其残留物可以反射可见光，与能量密度无关。火焰可以理解成混合了气体的固体小颗粒，因为是混合体，单纯的说成固体或者气体都不合理的.因为固体小颗粒跟空气中的氧气起反应(受到高温或者其它的影响)，所以可以以光的方式释放能量。
三、火的化学性质与灭火
当可燃性的物质（燃料）和足量的氧化剂（如氧气、高含氧量的物质或是其他不含氧的氧化剂）混合，暴露在一热源或是高于燃料及氧化剂混合物闪点的温度时，就会起火燃烧，而且可以维持快速的氧化反应．形成链反应，一般会称燃料、氧化剂、热及链反应为燃烧四面体。若没有上述元素，或是比例不对，就无法起火燃烧，例如可燃液体只有在液体和氧气在一定比例内才会燃烧，有些燃料及氧化剂的混合物需要催化剂才能燃烧，催化剂是在反应前后质量维持不变的物质，但有催化剂时，燃料及氧化剂比较可以稳定的燃烧。在火点燃之后，燃料只要可以借由热能的释放来维持本身的温度，就会出现链反应，若是持续的供应燃料及氧化剂，火可能会扩散。
若燃烧的氧化剂是来自周围的空气，重力或是其他加速度来产生对流，将燃烧的产物带走，并且补充氧气，有助于继续燃烧。若没有对流，燃料起火后会立刻被周围的燃烧产物及空气中不可燃的气体包围，火会因没有足够氧气而熄灭。
只要去除了燃烧四面体中的任何一项，火就会熄灭。以一个天然气为燃料的火焰为例，以下方式中的任何一个都可以灭火：
1、将天然气关闭，移除燃料。
2、将火焰整个盖住，使火焰闷烧，消耗氧气，产生二氧化碳
3、冲水，快速的将热量移除。
4、用力的吹火焰，使正在燃烧的气体离开燃料源。
5、将阻燃剂（如哈龙）加到火焰中，阻燃剂可以减缓化学反应，让燃烧速率慢到无法持续链反应。
知识点：红外线、红外接收管与火焰传感器模块
一、红外线（英文infrared）
红外线是频率介于微波与可见光之间的电磁波，是电磁波谱中频率为0.3THz～400THz，对应真空中波长为1mm～750nm辐射的总称。它是频率比红光低的不可见光。红外线的英文名是Infrared，其中的infra-意为意为“低于，在…下”。
在物理学中，凡是高于绝对零度（0K，即-273.15℃）的物质都可以产生红外线（以及其他类型的电磁波）。现代物理学称之为黑体辐射（热辐射）。医用红外线可分为两类：近红外线与远红外线。红外线具有热效应，能够与大多数分子发生共振现象，将光能（电磁波的能量）转化为分子内能（热能），太阳的热量主要就是通过红外线传到地球上的。
在电磁波谱中，把位于红光之外，频率比可见光低，比微波高的辐射叫做红外线（位于紫光之外，频率比可见光高，比X射线低的辐射叫做紫外线），红外线肉眼看不见，属于不可见光。
红外线是太阳光线中众多不可见光线中的一种，由英国科学家赫歇尔于1800年发现，又称为红外热辐射，热作用强。他将太阳光用三棱镜分解开，在各种不同颜色的色带位置上放置了温度计，试图测量各种颜色的光的加热效应。结果发现，位于红光外侧的那支温度计升温最快。因此得到结论：太阳光谱中，红光的外侧必定存在看不见的光线，这就是红外线。也可以当作传输之媒介。红外线的英文名是Infrared，其中的infra-意为意为“低于，在…下”。 太阳光谱上红外线的频率低于可见光线，频率为 0.3THz～400THz，对应真空中波长为 1000μm～0.75μm。
红外线可分为三部分，即近红外线（高频红外线，能量较高），波长为 (32.5)μm～(10.75)μm 之间；中红外线（中频红外线，能量适中），波长为 (4025)μm～(32.5)μm 之间；远红外线（低频红外线，能量较低），波长为1500μm～(40~25)μm 之间。红外线（尤其是远红外线）具有很强的热效应，它能够与生物体内大多数无机分子和有机大分子发生共振，使这些分子运动加速并相互摩擦，进而产生热量，因此红外线可以用于加热，也可以应用于分子光谱研究中。远红外线在科研中又称“太赫兹射线”或“太赫兹光”，与微波频段相邻，具有红外线和微波的双重性质，在科研上得到了很多关注，广泛应用于生物、化学、分子光谱学、有机合成等学科领域中。
火灾中的红外线成像
天然气灶的火焰红外成像
二、红外接收管（英文Infrared receiver tube）
1、红外接收管内部带了一个具有红外光敏感特征的PN节，属于光敏二极管，但是它只对红外光有反应。无红外光时，光敏管不导通，有红外光时，光敏管导通形成光电流，并且在一定范围内电流随着红外光的强度的增强而增大。它广泛用于各种家用电器的遥控接收器中，如音响、彩色电视机、空调器、VCD视盘机、DVD视盘机以及录像机等。能很好地接收红外发光二极管发射的波长为940nm的红外光信号，而对于其他波长的光线则不能接收，因而保证了接收的准确性和灵敏度。
2、外观规格
3、极限参数
4、电气参数
5、红外接收管的工作原理
火焰的热辐射具有离散光谱的气体辐射和连续光谱的固体辐射。不同燃烧物的火焰辐射强度、波长分布有所差异，但总体来说，其对应火焰温度的近红外波长域及紫外光域具有很大的辐射强度，根据这种特性可制成火焰传感器。
远红外火焰传感器能够探测到波长在700纳米～1000纳米范围内的红外光，探测角度为60，其中红外光波长在880纳米附近时，其灵敏度达到最大。远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化。
6、红外接收管的应用
可以应用于商用、纸张编排感测；与接收讯号的设备；火灾烟雾警报器；收款、售票、游戏与贩卖机系统的条形码读取装置；车辆的雨水与操控；与一般感测的用途上使用。
◇ 火焰检测、火灾报警
◇ 红外应用系统
◇ 计数器和分拣机
◇ 编码器
◇ 软盘驱动器
◇ 光电开关
◇ 摄像机、磁带和读卡器
◇ 位置传感器
7、红外接收管的几个应用电路
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