【雕爷学编程】Arduino动手做（77）---模拟灰度传感器模块3

最新推荐文章于 2024-06-26 00:43:50 发布

驴友花雕

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分类专栏：【Arduino】168种传感器实验文章标签：单片机嵌入式硬件 Arduino 物联网 c++ 模拟灰度传感器模块

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37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验七十七：机器人小车灰度传感器颜色识别模块巡线寻线循迹模拟值

在这里插入图片描述
模拟灰度传感器模块的实验环境
一、模拟灰度传感器模块实验所需硬件清单

Arduino Uno开发板 X1
模拟灰度传感器模块X1
杜邦线若干（备了9条）
高电平触发有源蜂鸣器模块X1
LED发光二极管（绿、蓝色）X2
高电平触发单路5V继电器模块X1
Proto Shield 原型扩展板（带mini面包板）X1

在这里插入图片描述

二、传感器模块实验所需软件平台

代码编程 Arduino IDE （版本1.8.19）
仿真编程 Linkboy （版本V4.6.3）
图形编程 Mind+ （版本 V1.7.0 RC2.0）
以及编玩边学（线上平台https://ide.codepku.com/?type=Arduino）

三、实验接线示意图

在这里插入图片描述

四、实验注意事项
1、该模块不防水、不防尘；
2、在明亮环境中和反光材质上使用时，效果不佳；
3、电源需要和控制器一致，通常为3.3V或5V；
4、可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号，可实现与颜色有相关的互动，也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。

模拟灰度传感器模块的几个实验
程序一：通过串口显示检测到的灰度变化的数值与波形
（1）Arduino参考开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  程序一：通过串口显示检测到的灰度变化的数值与波形
  实验接线：灰度传感器接Uno的A0
*/

void setup(){
    Serial.begin(9600);  //打开串口，设置串口波特率为9600bps
}

void loop(){
    int val;
    val=analogRead(0);      //将灰度传感器连接到模拟接口0
    Serial.print("Grayscale is ");//通过串口打印读取到的模拟值
    Serial.println(val,DEC);//通过串口打印读取到的模拟值
    delay(500);
}