【雕爷学编程】Arduino 手册之控制语句 if...else

最新推荐文章于 2023-10-22 19:13:09 发布

驴友花雕

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分类专栏： Arduino 手册文章标签： mfc c++ 单片机嵌入式硬件物联网 Arduino 控制语句 if...else

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什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

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维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

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Arduino 系列电路板的设计大多使用 Atmel AVR 单片机。这些电路板配有一组数字和模拟I/O引脚，可以连接各种扩展板或面包板（Shields 扩展版)和其他电路。这些电路板具有串行端口，包括某些型号上的通用串行总线（USB），也用于从个人电脑加载程序。

软件编程方面，通常使用C/C++程序语言，官方提供了一个Arduino IDE用开发。除了使用传统的编译工具链之外，Arduino 项目还提供了一个基于 Processing 语言项目的集成开发环境。另外，一些少儿编程教育软件提供了对 Arduino 的可视化编程。

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二、控制语句

Arduino控制语句是指Arduino编程语言中用于控制程序流程的语句，它们可以让你根据条件、循环或跳转来执行不同的代码块。

2、if…else

这个语句用于根据一个布尔表达式的真假来执行不同的代码块。如果表达式为真，就执行if后面的代码块；如果为假，就执行else后面的代码块（如果有的话）。与基本的 if 语句相比，由于允许多个测试组合在一起，if/else 可以使用更多的控制流。例如，可以测试一个模拟量输入，如果输入值小于 500，则采取一个动作，而如果输入值大于或等于 500，则采取另一个动作。代码看起来像是这样：

if (pinFiveInput < 500)
{
// 动作 A
}
else
{
// 动作 B
}

else 中可以进行另一个 if 测试，这样多个相互独立的测试就可以同时进行。每一个测试一个接一个地执行直到遇到一个测试为真为止。当发现一个测试条件为真时，与其关联的代码块就会执行，然后程序将跳到完整的 if/else 结构的下一行。如果没有一个测试被验证为真。缺省的 else 语句块，如果存在的话，将被设为默认行为，并执行。

注意：一个 else if 语句块可能有或者没有终止 else 语句块，同理。每个 else if 分支允许有无限多个。

if (pinFiveInput < 500)
{
// 执行动作 A
}
else if (pinFiveInput >= 1000)
{
// 执行动作 B
}
else
{
// 执行动作 C
}

if…else语句可以让你根据不同的条件来实现不同的功能，例如：

你可以用if…else语句来控制一个LED灯，当按下一个按钮时，灯亮；当松开按钮时，灯灭。例如：

// 声明LED灯和按钮的引脚
#define LED_PIN 13
#define BUTTON_PIN 2

// 在setup()函数中设置引脚模式
void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 设置LED灯引脚为输出模式
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT); // 设置按钮引脚为输入模式
}

// 在loop()函数中检测按钮状态，并控制LED灯
void loop() {
  int buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN); // 读取按钮引脚的电平，返回0或1
  if (buttonState == HIGH) { // 如果按钮被按下，电平为高
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 让LED灯亮
  } else { // 如果按钮没有被按下，电平为低
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 让LED灯灭
  }
}

你可以用if…else语句来控制一个舵机，当温度高于设定值时，舵机转动到一个角度；当温度低于设定值时，舵机转动到另一个角度。例如：

// 引用Servo库，它可以让你控制舵机
#include <Servo.h>

// 声明舵机和温度传感器的引脚
#define SERVO_PIN 9
#define TEMP_PIN A0

// 声明温度设定值和舵机角度值
#define TEMP_THRESHOLD 25 // 温度阈值为25摄氏度
#define ANGLE_HIGH 90 // 高温时舵机转动到90度
#define ANGLE_LOW 0 // 低温时舵机转动到0度

// 创建一个Servo对象，命名为servo
Servo servo;

// 在setup()函数中初始化舵机和串口通信
void setup() {
  servo.attach(SERVO_PIN); // 将舵机连接到SERVO_PIN引脚
  Serial.begin(9600); // 设置串口通信波特率为9600
}

// 在loop()函数中读取温度值，并控制舵机
void loop() {
  int tempValue = analogRead(TEMP_PIN); // 读取温度传感器引脚的模拟值，返回0到1023之间的整数
  float tempCelsius = tempValue * (5.0 / 1023.0) * 100.0; // 将模拟值转换为摄氏度，公式参考
  Serial.print("Temperature: "); // 在串口监视器上打印温度值
  Serial.println(tempCelsius);
  
  if (tempCelsius > TEMP_THRESHOLD) { // 如果温度高于阈值
    servo.write(ANGLE_HIGH); // 让舵机转动到高温角度
    Serial.println("Servo angle: " + String(ANGLE_HIGH)); // 在串口监视器上打印舵机角度
  } else { // 如果温度低于或等于阈值
    servo.write(ANGLE_LOW); // 让舵机转动到低温角度
    Serial.println("Servo angle: " + String(ANGLE_LOW)); // 在串口监视器上打印舵机角度
  }
  delay(1000); // 延时1秒，避免频繁读取和控制
}

案例：使用if…else实现一个简单的温度报警器，可以根据温度传感器读取的温度，控制蜂鸣器发出不同的声音。代码如下：

// 定义一个常量，表示温度传感器的引脚号
const int sensorPin = A0;

// 定义一个常量，表示蜂鸣器的引脚号
const int buzzerPin = 10;

// 定义一个变量，用来存储当前的温度，单位是摄氏度
float temperature = 0;

void setup() {
  // 初始化串口通信，设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);

  // 设置蜂鸣器的引脚为输出模式
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取温度传感器的模拟值
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);

  // 将模拟值转换为摄氏度
  temperature = sensorValue * (5.0 / 1023.0) * 100;

  // 在串口监视器上显示当前的温度
  Serial.print("Current temperature: ");
  Serial.println(temperature);

  // 使用if...else判断当前的温度是否超过设定的阈值
  if (temperature > 30) {
    // 如果是，使用tone函数发出高频声音
    tone(buzzerPin, 1000);
  } else {
    // 如果不是，使用noTone函数停止发出声音
    noTone(buzzerPin);
  }

  // 延时一秒
  delay(1000);
}

案例二：使用if…else实现一个简单的密码锁，可以根据用户输入的四位数字密码，控制继电器开关门锁。代码如下：

// 定义一个常量数组，表示四个按键的引脚号
const int buttonPins[] = {2, 3, 4, 5};

// 定义一个常量数组，表示正确的密码
const int password[] = {1, 2, 3, 4};

// 定义一个变量数组，用来存储用户输入的密码
int input[4];

// 定义一个变量，用来记录用户输入的密码位数
int count = 0;

// 定义一个常量，表示继电器的引脚号
const int relayPin = 13;

void setup() {
  // 初始化串口通信，设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);

  // 使用for循环遍历四个按键的引脚号
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    // 设置每个按键的引脚为输入模式，并启用内部上拉电阻
    pinMode(buttonPins[i], INPUT_PULLUP);
  }

  // 设置继电器的引脚为输出模式，并初始化为关闭状态
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  digitalWrite(relayPin, LOW);
}

void loop() {
  // 使用for循环遍历四个按键的引脚号
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    // 判断当前按键是否被按下（低电平）
    if (digitalRead(buttonPins[i]) == LOW) {
      // 如果是，将当前按键对应的数字存入用户输入数组中，并增加计数变量
      input[count] = i + 1;
      count++;

      // 在串口监视器上显示用户输入的数字
      Serial.print("Input: ");
      Serial.println(i + 1);

      // 延时一段时间，防止抖动
      delay(200);
    }
  }

  // 判断用户是否输入了四位密码
  if (count == 4) {
    // 如果是，使用if...else判断用户输入的密码是否和正确的密码一致
    if (input[0] == password[0] && input[1] == password[1] && input[2] == password[2] && input[3] == password[3]) {
      // 如果是，给继电器引脚输出高电平，开启门锁
      digitalWrite(relayPin, HIGH);

      // 在串口监视器上显示密码正确的信息
      Serial.println("Password correct, door unlocked");
    } else {
      // 如果不是，给继电器引脚输出低电平，关闭门锁
      digitalWrite(relayPin, LOW);

      // 在串口监视器上显示密码错误的信息
      Serial.println("Password wrong, door locked");
    }

    // 重置用户输入数组和计数变量
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      input[i] = 0;
    }
    count = 0;
  }
}

案例：使用if…else实现一个简单的光控开关，可以根据光敏电阻读取的光照强度，控制LED灯的亮度。代码如下：

// 定义一个常量，表示光敏电阻的引脚号
const int sensorPin = A0;

// 定义一个常量，表示LED灯的引脚号
const int ledPin = 9;

// 定义一个变量，用来存储当前的光照强度，单位是勒克斯
float light = 0;

void setup() {
  // 初始化串口通信，设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);

  // 设置LED灯的引脚为输出模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取光敏电阻的模拟值
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);

  // 将模拟值转换为光照强度，单位是勒克斯（假设最大值为1000勒克斯）
  light = sensorValue * (1000.0 / 1023.0);

  // 在串口监视器上显示当前的光照强度
  Serial.print("Current light: ");
  Serial.println(light);

  // 使用if...else判断当前的光照强度是否低于设定的阈值（假设为200勒克斯）
  if (light < 200) {
    // 如果是，使用map函数将光照强度映射为LED灯的亮度（假设最大值为255）
    int brightness = map(light, 0, 200, 255, 0);

    // 使用analogWrite函数控制LED灯的亮度
    analogWrite(ledPin, brightness);
  } else {
    // 如果不是，关闭LED灯
    analogWrite(ledPin, 0);
  }

  // 延时一秒
  delay(1000);
}

使用if…else语句时，你需要注意以下几点：

1）表达式必须是一个布尔值，即真或假。你可以用比较运算符（如==、!=、>、<等）或逻辑运算符（如&&、||、!等）来构造表达式。例如：

if (a == b) // 如果a等于b
if (a > b && a < c) // 如果a大于b且小于c
if (!flag) // 如果flag为假

2）if后面的代码块必须用花括号{}包围，除非只有一条语句。else后面的代码块也是如此。例如：

if (a > b) 
  c = a; // 只有一条语句，可以省略花括号
else {
  c = b; // 多于一条语句，必须用花括号
  d = c + 1;
}

3）else后面不能再跟表达式，否则会出现语法错误。如果你想要多个条件分支，你可以用else if来连接。例如：

if (a > b) {
  // 如果a大于b，就执行这里的代码
} else if (a < b) {
  // 如果a小于b，就执行这里的代码
} else {
  // 如果a等于b，就执行这里的代码
}

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例如，可以测试一个模拟量输入，如果输入值小于 500，则采取一个动作，而如果输入值大于或等于 500，则采取另一个动作。如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。else实现一个简单的温度报警器，可以根据温度传感器读取的温度，控制蜂鸣器发出不同的声音。
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