【雕爷学编程】Arduino 手册之指针运算符*（解引用运算符）

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

Arduino 系列电路板的设计大多使用 Atmel AVR 单片机。这些电路板配有一组数字和模拟I/O引脚，可以连接各种扩展板或面包板（Shields 扩展版)和其他电路。这些电路板具有串行端口，包括某些型号上的通用串行总线（USB），也用于从个人电脑加载程序。

软件编程方面，通常使用C/C++程序语言，官方提供了一个Arduino IDE用开发。除了使用传统的编译工具链之外，Arduino 项目还提供了一个基于 Processing 语言项目的集成开发环境。另外，一些少儿编程教育软件提供了对 Arduino 的可视化编程。

七、Arduino指针运算符
是用于操作指针的符号，指针是一种特殊的变量，它可以存储另一个变量的地址。指针运算符有以下几种：
&（引用运算符）：用于获取一个变量的地址，并赋值给一个指针。例如，如果x是一个变量，那么&x表示x的地址。
（解引用运算符）：用于获取一个指针所指向的变量的值，并赋值给另一个变量。例如，如果p是一个指针，那么p表示p所指向的变量的值。
->（箭头运算符）：用于访问一个指针所指向的结构体或类的成员。例如，如果p是一个指向结构体或类的指针，那么p->a表示p所指向的结构体或类的成员a。
[]（下标运算符）：用于访问一个数组或字符串的元素。例如，如果a是一个数组或字符串，那么a[i]表示a的第i个元素。实际上，a[i]等价于(a+i)，即先将a作为一个指针加上i，然后解引用得到元素。

2、*（解引用运算符）
是用于获取一个指针所指向的变量的值，并赋值给另一个变量的符号。例如，如果p是一个指针，那么*p表示p所指向的变量的值。

指针运算符*（解引用运算符）的应用场景很多，比如：
1）通过传递指针参数来修改函数外部的变量，实现引用传递。例如，如果要编写一个函数swap，用于交换两个整数变量的值，可以使用指针参数，并在函数内部使用*运算符获取和修改它们所指向的变量的值。代码如下：

// 定义一个函数swap，用于交换两个整数变量的值
void swap(int *a, int *b) {
  int temp = *a; // 将a所指向的变量的值赋值给temp
  *a = *b; // 将b所指向的变量的值赋值给a所指向的变量
  *b = temp; // 将temp赋值给b所指向的变量
}

// 定义两个整数变量
int x = 10;
int y = 20;

// 调用swap函数，传递x和y的地址作为参数
swap(&x, &y);

2）通过使用动态内存分配来创建和管理可变大小的数据结构，如链表、树、图等。例如，如果要编写一个函数insert，用于在链表头部插入一个节点，并返回链表头节点的地址，可以使用new运算符分配内存，并在函数内部使用*运算符获取和修改节点的数据和指针。代码如下：

// 定义一个结构体类型Node，表示链表节点
struct Node {
  int data; // 存储节点数据
  Node *next; // 存储下一个节点的地址
};

// 定义一个函数insert，用于在链表头部插入一个节点，并返回链表头节点的地址
Node *insert(Node *head, int data) {
  Node *node = new Node; // 使用new运算符分配内存
  node->data = data; // 初始化节点数据
  node->next = head; // 将原来的链表头节点作为新节点的下一个节点
  return node; // 返回新节点的地址，即新的链表头节点的地址
}

// 定义一个链表头节点指针
Node *head = NULL;

// 调用insert函数，插入一个数据为1的节点，并更新链表头节点指针
head = insert(head, 1);

3）通过使用数组和字符串来存储和处理数据，如数字、字符、文件等。例如，如果要编写一个函数reverse，用于反转一个字符串，并返回反转后的字符串，可以使用数组或字符串作为参数，并在函数内部使用*运算符获取和修改它们的元素。代码如下：

// 定义一个函数reverse，用于反转一个字符串，并返回反转后的字符串
char *reverse(char *str) {
  int len = strlen(str); // 获取字符串长度
  for (int i = 0; i < len / 2; i++) { // 遍历字符串一半长度
    char temp = *(str + i); // 将字符串第i个元素赋值给temp，使用+和*运算符访问元素
    *(str + i) = *(str + len - i - 1); // 将字符串倒数第i个元素赋值给第i个元素
    *(str + len - i - 1) = temp; // 将temp赋值给倒数第i个元素
  }
  return str; // 返回反转后的字符串
}

// 定义一个字符串数组
char str[6] = "hello";

// 调用reverse函数，反转字符串，并打印结果
Serial.println(reverse(str));

使用指针运算符*（解引用运算符）时，需要注意以下事项：

1）指针运算符*（解引用运算符）的优先级高于赋值运算符（=），但低于其他指针运算符。如果同时使用多个指针运算符，需要用括号明确运算顺序，避免出现逻辑错误。
2）指针运算符*（解引用运算符）的操作数必须是一个合法的指针。如果操作数是一个无效的指针，可能会导致程序崩溃或者出现未定义行为。因此，在使用指针运算符*（解引用运算符）时，最好检查操作数是否为空（NULL），或者是否在合理的范围内。
3）指针运算符*（解引用运算符）的结果是一个变量的值。如果需要将结果赋值给其他类型的变量，或者输出到串口、显示器等设备上，需要注意数据类型的转换。一般来说，变量的值可以被转换为任意类型，但这种转换可能会导致一些信息的丢失或者不一致。因此，在使用指针运算符*（解引用运算符）时，最好明确数据类型的转换方式。

当在Arduino（C++）中使用指针运算符时，它通常被称为"解引用运算符"。下面是三个实际运用程序案例，展示了运算符的使用：

1）访问指针指向的变量（Accessing the variable pointed by a pointer）：

void setup() {
  int x = 5;
  int* ptr = &x;

  int value = *ptr;
  // value 现在包含 x 的值，即 5
}

在上述示例中，我们使用解引用运算符*来访问指针ptr所指向的变量。通过*ptr，我们可以获取到指针所指向的值。

2）动态内存分配（Dynamic memory allocation）：

void setup() {
  int* ptr = new int;  // 分配一个 int 类型的内存空间

  *ptr = 10;  // 使用解引用运算符设置分配的内存空间的值

  delete ptr;  // 释放动态分配的内存空间
}

在这个示例中，我们使用new运算符动态分配了一个int类型的内存空间，并将分配的内存地址存储在指针ptr中。然后，我们使用解引用运算符*来设置分配的内存空间的值。最后，使用delete运算符释放动态分配的内存空间。

3）数组访问（Accessing arrays）：

void setup() {
  int arr[] = {1, 2, 3, 4, 5};
  int* ptr = arr;

  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    cout << *ptr << " ";  // 使用解引用运算符输出当前指针指向的数组元素
    ptr++;  // 移动指针到下一个数组元素
  }
}

在这个示例中，我们将一个整数数组arr的第一个元素的地址存储在指针ptr中。然后，使用解引用运算符*来访问指针所指向的数组元素。通过在循环中移动指针并不断解引用，我们可以遍历并访问整个数组的元素。

这些示例展示了指针运算符*的实际应用。它可以用于访问指针指向的变量、动态内存分配和数组访问等情况。通过解引用运算符，我们可以操作和处理指针所指向的实际数据。