【雕爷学编程】Arduino 手册之位运算 ~ (位非)

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

Arduino 系列电路板的设计大多使用 Atmel AVR 单片机。这些电路板配有一组数字和模拟I/O引脚，可以连接各种扩展板或面包板（Shields 扩展版)和其他电路。这些电路板具有串行端口，包括某些型号上的通用串行总线（USB），也用于从个人电脑加载程序。

软件编程方面，通常使用C/C++程序语言，官方提供了一个Arduino IDE用开发。除了使用传统的编译工具链之外，Arduino 项目还提供了一个基于 Processing 语言项目的集成开发环境。另外，一些少儿编程教育软件提供了对 Arduino 的可视化编程。

八、Arduino位运算
是一种用于对二进制数进行逻辑或算术操作的运算。它可以用于处理数字信号、控制位域、优化性能等场景。Arduino位运算包括以下几种类型：

按位与(&)：该运算符用于将两个整数的每一位进行逻辑与操作，即如果两个位都为1，结果为1，否则为0。例如，92 & 101 = 68，因为0000000001011100 & 0000000001100101 = 00000000010001001。
按位或(|)：该运算符用于将两个整数的每一位进行逻辑或操作，即如果两个位中有一个为1，结果为1，否则为0。例如，92 | 101 = 125，因为0000000001011100 | 0000000001100101 = 00000000011111012。
按位异或(^)：该运算符用于将两个整数的每一位进行逻辑异或操作，即如果两个位不同，结果为1，否则为0。例如，12 ^ 10 = 6，因为0000000000001100 ^ 0000000000001010 = 00000000000001102。
按位非(_{)：该运算符用于对一个整数的每一位进行逻辑非操作，即将0变为1，将1变为0。例如，}103 = -104，因为~0000000001100111 = 11111111100110001。
左移(<<)：该运算符用于将一个整数的所有位向左移动指定的位数，左边溢出的位被丢弃，右边空出的位用0填充。例如，10 << 2 = 40，因为00000000001010 << 2 = 000001010003。
右移(>>)：该运算符用于将一个整数的所有位向右移动指定的位数，右边溢出的位被丢弃，左边空出的位根据符号位填充。如果是正数，则用0填充；如果是负数，则用1填充。例如，10 >> 2 = 2，因为00001010 >> 2 = 103。

Arduino位运算的注意事项主要有以下几点：
Arduino中的int型是16位的，所以在进行位运算时要注意不要超出范围或造成数据丢失。
Arduino中的char型是8位的，并且是有符号的。所以在使用char型变量进行位运算时要注意符号扩展的问题。
Arduino中没有提供无符号右移运算符>>>，所以在对无符号整数进行右移时要注意不要引入错误的高位。
Arduino中没有提供循环移位运算符<<<和>>>，所以在需要循环移动某些位时要自己实现。

2、~(位非)
Arduino位运算~ (位非)是一种用于对一个整数的每一位进行逻辑非操作的运算符，即将0变为1，将1变为0。例如，~ 103 = -104，因为~0000000001100111 = 1111111110011000。

位非运算的应用场景主要有以下几种：
1）当我们需要将一个整数的所有位取反时，我们可以使用位非运算来实现。例如，如果我们想将一个整数n的所有位取反，我们可以直接对n使用~运算符，得到一个与n相反的数。例如：

//定义一个整数n
int n = 42; //二进制表示为0000000000101010

//使用位非运算将n的所有位取反
int m = ~n; //结果为-43，二进制表示为1111111111010101

2）当我们需要将一个整数的某些位设置为1时，我们可以使用位非运算和按位与运算来实现。例如，如果我们想将一个整数n的第3位和第4位（从右往左数）设置为1，我们可以先对一个只有第3位和第4位为0的数（即11110011）进行位非运算，得到一个只有第3位和第4位为1的数（即00001100），然后再将这个数与n进行按位或运算，结果就是将n的第3位和第4位设置为1。例如：

//定义一个整数n
int n = 7; //二进制表示为00000111

//定义一个只有第3位和第4位为0的数
int mask = ~12; //二进制表示为11110011

//使用位非运算和按位或运算将n的第3位和第4位设置为1
n = n | ~mask; //结果为15，二进制表示为00001111

3）当我们需要使用补码来表示负数时，我们可以使用位非运算和加一运算来实现。例如，如果我们想用一个字节来表示-42，我们可以先对42的二进制形式（00101010）进行位非运算，得到一个反码（11010101），然后再加一，得到一个补码（11010110），这就是-42的二进制表示。例如：

//定义一个字节b
byte b = 42; //二进制表示为00101010

//使用位非运算和加一运算得到-42的补码
byte c = ~b + 1; //结果为11010110，即-42

位非运算的注意事项主要有以下几点：
1）位非运算只能用于整型数据，不能用于浮点型或字符串型数据。
2）位非运算的优先级高于算术运算符（如+,-,*,/），所以在混合使用时要注意加括号。
3）位非运算的结果取决于操作数的长度和符号。如果操作数是正数，则结果是负数；如果操作数是负数，则结果是正数。这是因为Arduino中使用二进制补码来表示有符号整数。

当在Arduino（C++）中使用位运算符~ （位非）时，它通常用于执行位级别的逻辑操作。下面是三个实际运用程序案例，展示了~运算符的使用：

1）取反（Bitwise negation）：

void setup() {
  unsigned int value = 0b00110011;

  unsigned int result = ~value;

  cout << "Result: " << bitset<8>(result) << endl;
}

在上述示例中，我们有一个无符号整数value，其二进制表示为00110011。通过使用位非运算符~，我们可以对value执行位取反操作，得到其每个位的补码。

2）清除最低位（Clearing the least significant bit）：

void setup() {
  unsigned int value = 0b10101010;

  unsigned int result = value & ~1;

  cout << "Result: " << bitset<8>(result) << endl;
}

在这个示例中，我们有一个无符号整数value，其二进制表示为10101010。通过使用位非运算符~和掩码1（二进制表示为00000001），我们可以将value的最低位清零，即将其设置为0。

3）位级别的逻辑操作（Bit-level logical operations）：

void setup() {
  unsigned int a = 0b11001100;
  unsigned int b = 0b00110011;

  unsigned int result_or = a | b;
  unsigned int result_and = a & b;
  unsigned int result_xor = a ^ b;

  cout << "OR Result: " << bitset<8>(result_or) << endl;
  cout << "AND Result: " << bitset<8>(result_and) << endl;
  cout << "XOR Result: " << bitset<8>(result_xor) << endl;
}

在这个示例中，我们有两个无符号整数a和b，分别为11001100和00110011。通过使用位或运算符|、位与运算符&和位异或运算符^，我们可以在位级别上执行逻辑操作，得到相应的结果。

这些示例展示了位运算符~的实际应用。它可以用于取反操作、清除特定位和位级别的逻辑操作。通过位非运算符，我们可以对二进制数据进行逐位的逻辑操作。