【雕爷学编程】Arduino 手册之数据类型 double（双精度浮点数）

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

九、Arduino数据类型

Arduino数据类型是指Arduino开发语言中可以使用的不同种类的数据，例如整数、浮点数、字符、布尔值等。不同的数据类型有不同的特点和用途，也有不同的占用空间和取值范围。选择合适的数据类型可以使程序更加高效和准确地运行。

Arduino开发语言是基于C/C++编程语言的，因此Arduino家族中的8位开发板和32位开发板的基本数据类型是有差别的。对于8位开发板来说，int占2字节，double和float占4字节。而对于32位开发板，int占用4字节，double占用8字节。

Arduino数据类型double（双精度浮点数）是一种用来存储更高精度的小数或科学计数法表示的数的数据类型，它占用四个字节或八个字节的内存空间，具体取决于Arduino的控制器类型。double数据类型可以表示更大范围和更高精度的数，但也会占用更多的内存和运算时间。

double数据类型的应用场景主要有以下几种：
1）用于存储和处理更高精度的小数数据。例如，可以使用double变量来存储从模拟引脚或传感器读取的更高精度的小数值，或者向LCD或OLED屏幕输出的更高精度的小数值。

// 定义一个double变量
double value;
// 从模拟引脚A0读取一个更高精度的小数值，并将其赋值给value
value = analogRead(A0) * 0.0048828125; // 将0~1023的数字值转换为0~5的电压值，保留8位小数
// 在串口监视器上输出value的值
Serial.println(value, 8); // 输出保留8位小数的value
// 在OLED屏幕上显示value的值
display.print(value, 8); // 显示保留8位小数的value

2）用于进行算术运算。由于double数据类型是小数类型，因此可以对double变量进行加、减、乘、除等算术运算，得到的结果也是一个double变量。例如，可以使用double变量来实现温度转换、角度计算、距离测量等功能。

// 定义两个double变量
double a = 10.12345678;
double b = 3.14159265;
// 定义一个double变量来存储算术运算的结果
double c;
// 进行加法运算，并将结果赋值给c
c = a + b;
// 输出加法运算的结果
Serial.println(c, 8); // 输出13.26504943
// 进行除法运算，并将结果赋值给c
c = a / b;
// 输出除法运算的结果
Serial.println(c, 8); // 输出3.22489898

3）用于进行比较运算。由于double数据类型是小数类型，因此可以对double变量进行大于、小于、等于、不等于等比较运算，得到的结果是一个布尔值（true或false）。例如，可以使用double变量来判断条件是否满足，然后执行相应的操作。

// 定义两个double变量
double x = 100.12345678;
double y = 50.98765432;
// 定义一个布尔变量来存储比较运算的结果
boolean z;
// 进行大于运算，并将结果赋值给z
z = x > y;
// 根据z的值判断程序流程
if (z){
  // z为真（true）时执行
  Serial.println("x is greater than y");
} else {
  // z为假（false）时执行
  Serial.println("x is not greater than y");
}

注意事项：
1）double数据类型是有符号的类型，如果需要定义无符号的小数类型，可以使用unsigned double类型。
2）double数据类型在不同的Arduino控制器上有不同的大小和精度，一般来说，在使用16位AVR控制器（如Arduino Uno）的Arduino上，3）double和float类型是相同的，都占用4字节；而在使用32位ARM控制器（如Arduino Due）的Arduino上，double类型占用8字节，比float类型有更高的精度。
4）double数据类型不能直接存储整数或字符数据，如果需要处理这些数据，可以使用int或char等其他数据类型。

在Arduino编程中，double是一种双精度浮点数数据类型，用于表示更高精度的实数。以下是三个实际运用程序案例，展示了如何使用double数据类型：

案例一：计算圆的面积

const double PI = 3.14159;  // 圆周率
double radius = 5.0;  // 圆的半径
double area;  // 圆的面积

void setup() {
  // 初始化设置
  Serial.begin(9600);  // 启动串口通信
  
  // 计算圆的面积
  area = PI * radius * radius;

  // 打印圆的半径和面积
  Serial.print("Radius: ");
  Serial.println(radius);
  Serial.print("Area: ");
  Serial.println(area);

  // 其他操作...
}

void loop() {
  // 循环执行其他操作
}

在此示例中，使用double数据类型定义了变量radius和area，分别表示圆的半径和面积。通过使用圆周率PI和半径的平方计算圆的面积。double数据类型提供了更高的精度，适用于需要计算精确结果的场景。然后，使用Serial.println()函数将半径和面积打印到串口监视器中。

案例二：计算三角形的斜边

double sideA = 3.0;  // 三角形的边A
double sideB = 4.0;  // 三角形的边B
double hypotenuse;  // 三角形的斜边

void setup() {
  // 初始化设置
  Serial.begin(9600);  // 启动串口通信

  // 计算三角形的斜边
  hypotenuse = sqrt(sideA * sideA + sideB * sideB);

  // 打印三角形的边A、边B和斜边
  Serial.print("Side A: ");
  Serial.println(sideA);
  Serial.print("Side B: ");
  Serial.println(sideB);
  Serial.print("Hypotenuse: ");
  Serial.println(hypotenuse);

  // 其他操作...
}

void loop() {
  // 循环执行其他操作
}

在此示例中，使用double数据类型定义了变量sideA、sideB和hypotenuse，分别表示三角形的边A、边B和斜边。通过使用勾股定理计算三角形的斜边长度。double数据类型提供了更高的精度，适用于需要计算精确结果的场景。然后，使用Serial.println()函数将边A、边B和斜边打印到串口监视器中。

案例三：处理传感器测量值

const int sensorPin = A0;  // 传感器引脚
double sensorValue;  // 传感器测量值

void setup() {
  // 初始化设置
  Serial.begin(9600);  // 启动串口通信
}

void loop() {
  // 读取传感器值
  int rawValue = analogRead(sensorPin);

  // 将传感器值转换为实际测量值
  sensorValue = map(rawValue, 0, 1023, 0.0, 5.0);

  // 打印传感器测量值
  Serial.print("Sensor Value: ");
  Serial.println(sensorValue);

  // 其他操作...

  delay(1000);  // 延迟1秒
}

在此示例中，使用double数据类型定义了变量sensorValue，表示传感器的测量值。通过使用analogRead()函数读取传感器的模拟值，并使用map()函数将模拟值映射到实际测量值的范围。double数据类型提供了更高的精度，适用于需要处理精确传感器测量结果的场景。然后，使用Serial.println()函数将传感器测量值打印到串口监视器中。

这些例子展示了如何使用double数据类型实现圆的面积计算、三角形斜边计算以及传感器测量值处理。double类型在Arduino编程中常用于需要更高精度的计算或测量场景，能够处理更大范围和更精确的实数值。